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三维重建真实场景一般的pipeline：
SfM（Structure from Motion）+MVS（Multi View Stereo）+SR（Surface Reconstruction）+TM（Texture Mapping），如下图(源)：
现在的趋势是SFM后面的部分用机器学习或深度学习的方法来还原真实世界的感官。
Colmap算法pipeline：
稀疏重建
1. 准备工作
- 创建工程目录
TestScan - 在其中创建
images目录并存放原始图像 - 运行
col
本文详细介绍了Colmap算法的pipeline，包括稀疏重建的准备工作、特征提取、特征匹配和增量式建模，以及深度图估计与优化的图像去畸变、深度估计、稠密重建和中间数据分析。Colmap通过SfM和MVS技术，结合深度学习方法，实现三维场景的精确重建。文章还涵盖了Colmap的命令行操作步骤。
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