colmap-sparse重建

最新推荐文章于 2024-07-11 14:47:06 发布

秋水墨色

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分类专栏：自动驾驶与三维重建文章标签： html 前端 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/sdw5723118/article/details/127450433

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博客介绍了colmap-sparse重建过程，涉及cameras.txt和images.txt文件格式，讲解了四元数表示的相机姿态和映像名称的关联。内容还包括points3D.txt中3D点信息的描述，以及如何手动导入相机内参，提到了利用Python脚本修改database.db。

摘要由CSDN通过智能技术生成

cameras.txt

CAMERA_ID,	MODEL,	WIDTH,	HEIGHT,	PARAMS[]
1

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