空间直线与平面的交点

方向向量

若已知直线l: ax + by + c = 0, 则直线l的方向向量 s = (-b, a) 或 (b, -a)。

若已知直线l的斜率为k, 则l的一个方向向量为 s = (1, k)。

若已知直线l上两点a(x1, y1), b(x2, y2), 则ab所在直线l的一个方向向量s = (x2-x1, y2-y1)。

 

        在三维空间中，如果直线不与平面平行，将存在交点。线面交点有两种方法可以求出，所用的是第二种方法：向量法。具体代码如下：

/// <summary>
/// 求一条直线与平面的交点
/// </summary>
/// <param name="planeVector">平面的法线向量，长度为3</param>
/// <param name="planePoint">平面经过的一点坐标，长度为3</param>
/// <param name="lineVector">直线的方向向量，长度为3</param>
/// <param name="linePoint">直线经过的一点坐标&#x