igllib 203 Curvature directions

这里有两种方法计算mean curvature
第一种通过公式
$-\Delta x = Hn$
这里$\Delta$是laplacian operator, $x$是点的坐标,$H$是mean curvature, n <script type="math/tex" id="MathJax-Element-95">n</script>是点的法向量

现在看下Discrete Differential-Geometry Operators for Triangulated 2-Manifolds

看下教程https://igl.ethz.ch/projects/deformation-survey/eg09_tutorial_slides.pdf

第二种是通过Efficient Multi-scale Curvature and Crease Estimation

主要看第4节 curvature estimation就行, 大概思路是,找附近的点, 然后建立局部坐标系, 然后采样一些点, 做多项式拟合, 在点0,0处的值即为curvature

而multi-scale 就来限制附近的点, 其实就是找半径为r的球里面的点,然后拟合