Matlab——simulink(一)

 第一部、分常用快捷键

1.在空白处直接输入字母，可以打开搜索框

 2.双击线插入注释

3.ctrl+G重建模块

打开库浏览器	Ctrl+Shift+L
顺时针旋转模块	Ctrl+R
逆时针旋转模块	Ctrl+Shift+R
使图适合屏幕	空格键
放大	Ctrl+加号 (+)
缩小	Ctrl+减号 (-)
转至当前子系统或引用模型的父级	Esc
在模块封装下查找	Ctrl+U
对于链接模块，转至父模块的库	Ctrl+L
打开模型资源管理器	Ctrl+H
打开库浏览器	Ctrl+Shift+L

第二部分倒立摆例子

初始条件：theta=pi/6; 

第三部分、下载Simscape Multibody

1.进入官网 Simscape Multibody - SimMechanics Link - MATLAB & Simulink，可以看到支持多种三维建模软件。

2. 在下方输入邮箱及各种信息便可以跳转网页，选取适合自己matlab版本下载即可(两个文件都需要下载)，一个install_addon.m文件，一个smlink.rxxxx.win64.zip文件。

3.下载好后，打开matlab，在matlab切换至包含这两个文件的文件夹，在命令行中输入install_addon('smlink.rxxxx.win64.zip')即可安装完成。 若要查看此工具的help，在命令行输入doc smlink即可。

4.与三维建模软件建立联系，以常用的SolidWorks为例。在matlab命令行中输入 smlink_linksw，会提示

Registering dll: regsvr32 "F:\Matlab_R2014a\bin\win64\cl_sldwks2sm.dll"。

5.打开SolidWorks，点击工具，选择插件。在此处勾选 SimMechanics Link。完成后就会看到SimMechanics Link添加到新的菜单中（需要在打开装配体*.SLDASM时才能看到）。

6. 将sldasm文件导出为xml格式，选择 SimMechanics Link 插件里面的export，选择第二个版本。关于第一和第二版本，官方文档这样说的：Export in first-generation format generates a Physical Modeling XML file. Export in second-generation format generates a SimMechanics Import XML file. 两种不同的版本，有不同的打开方式，切换到xml文件所在的文件目录，第一种使用 mech_import命令打开，第二版本使用smimport命令打开。语法为  H = smimport('filename').。执行后会出现一个树状机构，上面是每一个部件的名字。点击run可以看到三维模型。

附官网视频：Simscape Multibody - Videos - MATLAB & Simulink

官方documentation： Simscape Multibody Documentation

第五部分、全面快捷键

Simulink 建模的键盘快捷方式和鼠标操作- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国

执行文件和剪贴板操作

任务	快捷方式
打开模型	Ctrl+O
创建模型	Ctrl+N
打印模型	Ctrl+P
将所有修改的模型保存在当前模型层次结构中	Ctrl+S
保存当前引用模型	Ctrl+Shift+S
关闭模型	Ctrl+W
剪切	Ctrl+X
粘贴	Ctrl+V
复制	Ctrl+C、Ctrl+V
撤消	Ctrl+Z
重做	Ctrl+Y
查找搜索字符串	Ctrl+F

缩放、滚动和更改当前窗口

任务	操作
使图适合屏幕	空格键
放大	Ctrl+加号 (+)
缩小	Ctrl+减号 (-)
缩放至 100%	Ctrl+0 或 Alt+1
使用滚轮缩放	滚轮 Ctrl + 滚轮（当 Scroll wheel controls zooming 处于清除状态时）
放大模块图元素	将选项板上的 Zoom 按钮   拖放到元素上。
滚动	空格键 + 拖动。 滚轮 + 拖动。
更改选项卡	Ctrl+Shift+Tab
转至上一窗口	Alt+Tab

导航模型层次结构

任务	快捷方式
打开	双击。 Enter
转至当前子系统或引用模型的父级	Esc
在模块封装下查找	Ctrl+U
对于链接模块，转至父模块的库	Ctrl+L
打开模型资源管理器	Ctrl+H

修改模块图内容

任务	操作
使用快速插入菜单在当前位置插入模块	双击 Simulink Editor 画布并开始键入模块名称；然后从菜单中选择模块。 按 Ctrl+句点 (.) 两次并开始键入模块名称，然后按向下箭头从列表中选择模块，并按 Enter 插入模块。 在 AZERTY 键盘上，按 Ctrl+Shift+句点 (.) 而不是 Ctrl+句点 (.)。
获取基于上下文提供的模块建议提示	双击以现有模块为起点绘制的信号线的末端，然后从列表中选择一项建议或直接键入以从库中选择一项建议。
打开库浏览器	Ctrl+Shift+L
使用快速插入菜单在当前位置插入注释	双击 Simulink Editor 画布并键入注释内容，然后选择注释选项。 按 Ctrl+句点 (.) 两次并键入注释内容，然后使用向下箭头键选择注释选项，并按 Enter 键插入注释。 在 AZERTY 键盘上，按 Ctrl+Shift+句点 (.) 而不是 Ctrl+句点 (.)。
复制所选模块图元素	用鼠标右键拖动元素。 Ctrl + 拖动。
在 Simulink Editor 窗口之间复制所选模块图元素	在窗口之间拖动元素。
删除所选模块图元素	Delete 或 Backspace

选择模块图元素

所选元素具有蓝色实线轮廓。除了轮廓之外，最近选择的元素还有蓝色角框。当您使用键盘进行选择时，为了表示光标，元素周围有蓝色虚线框。

任务	操作
点击或移动元素后，访问用于选择元素的键盘快捷方式	M 键用于在修改所选内容和移动所选元素之间切换
将所选内容改为在某个方向上向最接近的相似元素	向左、向右、向上或向下箭头
将光标移至某个方向上最接近的元素，而不考虑相似性	Ctrl+Shift + 向左、向右、向上或向下箭头
将所选内容改为画布左上角的元素	Ctrl+Home 在 Mac 上，按 home。
将所选内容改为画布右下角的元素	Ctrl+End 在 Mac 上，按 end。
将所选内容改为相对于光标最左侧的元素	Home 在 Mac 上，按 control+left。
将所选内容改为相对于光标最右侧的元素	End 在 Mac 上，按 control+right。
选择其他相邻元素	从空位置拖动。 Shift + 向左、向右、向上或向下箭头
选择不相邻的其他元素	Shift + 点击。 Ctrl + 向左、向右、向上或向下箭头来更改当前元素。Ctrl + 空格键将当前元素添加到所选内容中。 在 Mac 上，要将当前元素添加到所选内容中，按 command+shift + 空格键或 shift + 空格键。
选择所有模块、信号线和注释	Ctrl+A
选择端口	指向已连接端口的端口区域，以查看底层端口并与之交互，而不是信号线。

修改模块图元素

任务	快捷方式
为所选模块设置主要参数	Alt+Enter
打开或隐藏属性检查器	Ctrl+Shift+I
连接模块	点击端口。点击您要连接的兼容端口附近出现的蓝色向前符号  。 选择第一个模块，然后按住 Ctrl 键并点击第二个模块。 从端口拖动到端口。 点击一个端口，在连接到下一个端口时按住 Shift。按住 Shift 连续进行多个连接。
分支信号线	点击一个端口，将光标移至要分支的信号线的附近，然后看到预览后点击。 选择一个信号线，将光标移向要连接的元素，然后点击出现在端口旁边的蓝色向前符号  。 Ctrl + 拖动信号线。 鼠标右键 + 拖动。
将端口添加到接受多个输入的模块	从兼容的模块或信号线向端口拖动。 从要添加端口的模块的边拖动。 点击端口的边，然后拖动。 点击端口的边，将光标移至菜单上的信号（类型包括信号、总线或连接线）上，然后拖动。
注释直通所选模块	Ctrl+Shift+Y
注释掉或取消注释所选模块	Ctrl+Shift+X
对所选模块断开连接	Shift + 拖动模块。 用键盘选择模块后，按 M 键，然后按 Shift + 向左、向右、向上或向下箭头。

命名模块图元素

任务	操作
重命名所选模块图元素	点击或双击标签。 选择元素，然后按 F2。 在 Mac 上，按 command+return 而不是 F2。
命名信号线	双击信号并键入其名称。
在命名的信号线的分支上显示名称	双击分支。
为一个信号的每个分支命名	右键点击该信号，选择 Properties，然后使用对话框进行操作。
删除信号标签和名称	删除标签中的字符，或者在 Signal Properties 对话框中删除名称。
只删除信号标签	右键点击标签，然后选择 Delete Label。
复制信号标签	Ctrl + 拖动信号标签。
编辑子系统模块上的端口标签	指向端口标签，然后点击交互式提示。 选择端口。点击端口标签上的交互式提示或按 F2。

修改模块图外观

任务	操作
移动任一模块图元素，包括信号标签	拖动元素。
移动所选元素	拖动所选元素之一。 拖动以形成一个选择框。 用键盘选择元素后，按 M 键，然后按向左、向右、向上或向下箭头。
调整模块大小，同时保持高宽比	Shift + 拖动控制柄。
从中心调整模块大小	Ctrl + 拖动控制柄。
在模块周围绘制信号线	绘制时按住 Shift 键并拖动。
顺时针旋转模块	Ctrl+R
逆时针旋转模块	Ctrl+Shift+R
翻转模块	Ctrl+I
根据选择创建子系统	Ctrl+G
从空选择区创建子系统或区域	要创建突出显示的选项（您可以使用箭头键或鼠标对其进行更改），请执行以下操作： 在选择框内点击。 按 Enter。 按下与选项相关联的数字键。
更改信号标签字体	选择信号线（不是标签），然后在 Format 选项卡上，点击 Font Properties 按钮箭头，然后点击 Fonts for Model。
封装模块	Ctrl+M
刷新 Model 模块	Ctrl+K

执行操作

任务	快捷方式
使用快速操作搜索菜单执行一般操作	双击 Simulink Editor 画布，选择 Actions 选项卡，并开始键入操作名称或说明，然后从列表中选择操作。 按 Ctrl+句点 (.) 并开始键入操作名称或说明，然后按向下箭头选择操作，并按 Enter 执行操作。 在 AZERTY 键盘上，按 Ctrl+Shift+句点 (.) 而不是 Ctrl+句点 (.)。
执行上下文相关操作	在打开快速操作搜索菜单之前，选择一个模块图元素。

对模型进行更新、仿真和生成代码

任务	快捷方式
打开 Configuration Parameters 对话框	Ctrl+E
更新模型	Ctrl+D
开始仿真	Ctrl+T
停止仿真	Ctrl+Shift+T
构建模型（用于代码生成）	Ctrl+B

调试模型

任务	快捷方式
步骤	F10
步入	F11
步出	Shift+F11
运行	F5
设置或清除断点	F12