解决方法如下:
方法一
1、先进入功能包的位置
roscd package_name
2、rosdep即可安装缺少依赖项
rosdep package_name
方法二
用方法一这种方式安装依赖太过麻烦,如果出现缺少太多依赖的情况,则可能需要roscd进很多功能包里面再进行rosdep,这样实在是太过麻烦
有一种直接安装功能包全部缺少的依赖的方法,如下:
cd ~/catkin_ws
//二选一
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -r -y
这个命令是用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。