6、关于Medical-Transformer
Axial-Attention原文链接：Axial-attention
Medical-Transformer原文链接：Medical-Transformer
Medical-Transformer实际上是Axial-Attention在医学领域的运行，只是在这基础上增加了门机制，实际上也就是在原来Axial-attention基础之上增加权重机制，虚弱位置信息对于数据的影响，发现虚弱之后的效果比Axial-Attention机制效果更好
Axial-Attention
Axial-Attention与传统Transformer的self-attention相比较,将2D计算转成1D计算，Axial-attention机制，对于qkv的计算，做出了简化，仅仅某个点的横竖两个方向上的特殊，同时在qkv的基础上加上了各自位置特征，这些特征都是更新学习的。
Axial-attention模型架构图
左图为传统的self-attention机制，右图为Axial-attention机制，对于qkv都加上rq，rk，rv这样的位置参数，这些参数都是可以更新的，也就是说，每个的q在和自己对应的横竖轴反向进行计算的时候，q会和自己rq先进行权重计算，同样的k和v也会进行同样的计算，随后进行q和k进行计算得到权重，计算过程和原来的self-attention机制是一样的。
class AxialAttention(nn.Module):
def forward(self, x):
# 前向传播函数
# 如果设置了 width 参数，调整张量维度顺序
if self.width:
x = x.permute(0, 2, 1, 3) # 调整维度顺序
else:
x = x.permute(0, 3, 1, 2) # N, W, C, H 调整为 N, C, H, W
N, W, C, H = x.shape # 获取张量形状
x = x.contiguous().view(N * W, C, H) # 重新调整形状，合并 N 和 W 维度
# 通过x获得对应的qkv 批归一化后计算 qkv
qkv = self.bn_qkv(self.qkv_transform(x))
q, k, v = torch.split(
qkv.reshape(N * W, self.groups, self.group_planes * 2, H),
[self.group_planes // 2, self.group_planes // 2, self.group_planes],
dim=2
) # 将 qkv 拆分为 q, k, v
# 计算位置嵌入
all_embeddings = torch.index_select(self.relative, 1, self.flatten_index).view(self.group_planes * 2, self.kernel_size, self.kernel_size)
q_embedding, k_embedding, v_embedding = torch.split(all_embeddings, [self.group_planes // 2, self.group_planes // 2, self.group_planes], dim=0) # 拆分嵌入
# 计算 QR, KR, QK 相似性，分别计算得出rq，rk
qr = torch.einsum('bgci,cij->bgij', q, q_embedding) # QR: q 和 q_embedding 的爱因斯坦求和
kr = torch.einsum('bgci,cij->bgij', k, k_embedding).transpose(2, 3) # KR: k 和 k_embedding 的爱因斯坦求和，并转置
# q和k进行计算，得到最后的权重
qk = torch.einsum('bgci, bgcj->bgij', q, k) # QK: q 和 k 之间的点积
# 将 QR, KR, QK 相似性进行堆叠，连在一起进行计算
stacked_similarity = torch.cat([qk, qr, kr], dim=1) # 将 qk, qr, kr 连接起来
stacked_similarity = self.bn_similarity(stacked_similarity).view(N * W, 3, self.groups, H, H).sum(dim=1) # 批归一化并调整形状
# similarity为q和k计算得出权重关系
similarity = F.softmax(stacked_similarity, dim=3) # 在第 3 维度上计算 softmax
# 将q和v计算出来权重和v加权求和
sv = torch.einsum('bgij,bgcj->bgci', similarity, v) # 将相似度与 v 进行求和
# v与位置信息结合
sve = torch.einsum('bgij,cij->bgci', similarity, v_embedding) # 将similarity与 v_embedding 进行求和
# 将位置加权后的v和q和k计算结果与v加权的合并，并调整形状输出
stacked_output = torch.cat([sv, sve], dim=-1).view(N * W, self.out_planes * 2, H) # 合并 sv 和 sve，并调整形状
output = self.bn_output(stacked_output).view(N, W, self.out_planes, 2, H).sum(dim=-2) # 批归一化并调整形状
# 恢复维度顺序
if self.width:
output = output.permute(0, 2, 1, 3) # 调整维度顺序
else:
output = output.permute(0, 2, 3, 1) # 调整维度顺序
# 如果步长大于 1，应用池化操作
if self.stride > 1:
output = self.pooling(output) # 池化
return output # 返回输出
横竖轴计算过程
先通过卷积把特征图缩小，然后横竖轴计算时，是将横轴一起进行计算，然后再进行纵轴计算的，完成计算后，通过1x1卷积将特征图还原为原来的大小，在传入下一层进行计算。
Medical-Transformer
Medical-Transformer架构图
Medical-Transformer实际就是Axial-attention在医学图像分割领域的应用，medical-tranformer大模型架构采用整个图像进行Axial-attention特征提取，同时也将图像分成多个窗口，对每个窗口进行axial-attention特征提取，窗口由于计算量小，可以多进行几层Axial-attention，最终将整个图像特征和窗口特征融合，完成整个的特征提取，值得一提的是在进行窗口Axial-attention时，qkv都没有加上位置编码(也就是下面部分的图像)。
主体架构
class medt_net(nn.Module):
def _forward_impl(self, x):
xin = x.clone() # 保存输入数据的副本
x = self.conv1(x) # 第一个卷积层
x = self.bn1(x) # 第一个批归一化层
x = self.relu(x) # ReLU 激活函数
x = self.conv2(x) # 第二个卷积层
x = self.bn2(x) # 第二个批归一化层
x = self.relu(x) # ReLU 激活函数
x = self.conv3(x) # 第三个卷积层
x = self.bn3(x) # 第三个批归一化层
x = self.relu(x) # ReLU 激活函数
x1 = self.layer1(x) # 第一个残差层 实际上就是 Gated Axial Attention Layer
x2 = self.layer2(x1) # 第二个残差层 同样是 Gated Axial Attention Layer
# 对输入进行插值放大，并通过解码器处理
x = F.relu(F.interpolate(self.decoder4(x2), scale_factor=(2, 2), mode='bilinear'))
x = torch.add(x, x1) # 将放大的特征图与 x1 相加
x = F.relu(F.interpolate(self.decoder5(x), scale_factor=(2, 2), mode='bilinear'))
# 以上完成就是图上方整个图像的卷积过程
# -------------------------------------------------------------------------------------------
x_loc = x.clone() # 生成一个本地副本
# 下面对图像进行切分，分别对每个窗口进行局部处理，实际上是16个窗口
for i in range(0, 4):
for j in range(0, 4):
x_p = xin[:, :, 32 * i:32 * (i + 1), 32 * j:32 * (j + 1)] # 提取32x32的局部patch
# 逐层卷积处理patch
x_p = self.conv1_p(x_p)
x_p = self.bn1_p(x_p)
x_p = self.relu(x_p)
x_p = self.conv2_p(x_p)
x_p = self.bn2_p(x_p)
x_p = self.relu(x_p)
x_p = self.conv3_p(x_p)
x_p = self.bn3_p(x_p)
x_p = self.relu(x_p)
# 进行四个
x1_p = self.layer1_p(x_p) # 第一个残差层（patch-wise） 这里进行的axial-attention在进行qkv计算时，qkv都没有加入位置信息计算
x2_p = self.layer2_p(x1_p) # 第二个残差层（patch-wise）
x3_p = self.layer3_p(x2_p) # 第三个残差层（patch-wise）
x4_p = self.layer4_p(x3_p) # 第四个残差层（patch-wise）
# 对patch进行插值放大并通过解码器处理
x_p = F.relu(F.interpolate(self.decoder1_p(x4_p), scale_factor=(2, 2), mode='bilinear'))
x_p = torch.add(x_p, x4_p) # 将放大的特征图与 x4_p 相加
x_p = F.relu(F.interpolate(self.decoder2_p(x_p), scale_factor=(2, 2), mode='bilinear'))
x_p = torch.add(x_p, x3_p) # 将放大的特征图与 x3_p 相加
x_p = F.relu(F.interpolate(self.decoder3_p(x_p), scale_factor=(2, 2), mode='bilinear'))
x_p = torch.add(x_p, x2_p) # 将放大的特征图与 x2_p 相加
x_p = F.relu(F.interpolate(self.decoder4_p(x_p), scale_factor=(2, 2), mode='bilinear'))
x_p = torch.add(x_p, x1_p) # 将放大的特征图与 x1_p 相加
x_p = F.relu(F.interpolate(self.decoder5_p(x_p), scale_factor=(2, 2), mode='bilinear'))
x_loc[:, :, 32 * i:32 * (i + 1), 32 * j:32 * (j + 1)] = x_p # 将局部处理后的结果放回原始位置
# 将整个图片的axial-attention，和每个窗口得出的结果进行结合
x = torch.add(x, x_loc) # 将全局和局部特征进行融合
x = F.relu(self.decoderf(x)) # 通过最终的解码器层
x = self.adjust(F.relu(x)) # 调整输出
return x # 返回最终输出
Gated Axial Attention Layer
从架构图中可以看出，就是在Axial-attention的基础上，加上了门机制，说白了，也就是在qkv和各自的rq，rk，rv计算完成后，再进行下一步计算之前，进行了一个加权计算，虚弱了位置变量对特征提取结果的影响。
横向或纵向Gated Axial-attention过程
注意里面qr，kr实际上就是图片中的rq，rk，而
class AxialAttention_dynamic(nn.Module):
def forward(self, x):
# 判断是否需要对宽度维度进行变换
if self.width:
x = x.permute(0, 2, 1, 3) # 交换维度顺序，形状变为 [N, C, W, H]
else:
x = x.permute(0, 3, 1, 2) # 交换维度顺序，形状变为 [N, W, C, H]
N, W, C, H = x.shape # 获取输入张量的形状
x = x.contiguous().view(N * W, C, H) # 将张量变形为 [N * W, C, H]
print(x.shape) # 输出形状: [64, 16, 64]
# 变换操作
qkv = self.bn_qkv(self.qkv_transform(x)) # 对qkv进行批归一化
print(qkv.shape) # 输出形状: [64, 32, 64]
# 将qkv张量拆分为q、k、v，分别表示查询、键和值
q, k, v = torch.split(qkv.reshape(N * W, self.groups, self.group_planes * 2, H),
[self.group_planes // 2, self.group_planes // 2, self.group_planes], dim=2)
print(q.shape) # 输出q的形状: [64, 8, 1, 64]
print(k.shape) # 输出k的形状: [64, 8, 1, 64]
print(v.shape) # 输出v的形状: [64, 8, 2, 64]，v有两份
# 计算位置嵌入
all_embeddings = torch.index_select(self.relative, 1, self.flatten_index).view(self.group_planes * 2, self.kernel_size, self.kernel_size)
print(all_embeddings.shape) # 输出嵌入的形状: [4, 64, 64]，共有4份
q_embedding, k_embedding, v_embedding =
torch.split(all_embeddings, [self.group_planes // 2, self.group_planes // 2, self.group_planes], dim=0)
print(q_embedding.shape) # 输出q的位置嵌入形状: [1, 64, 64]
print(k_embedding.shape) # 输出k的位置嵌入形状: [1, 64, 64]
print(v_embedding.shape) # 输出v的位置嵌入形状: [2, 64, 64]，v有两份位置编码
# 计算q与位置嵌入的乘积
qr = torch.einsum('bgci,cij->bgij', q, q_embedding)
print(qr.shape) # 输出qr的形状: [64, 8, 64, 64]
# 计算k与位置嵌入的乘积，并进行转置
kr = torch.einsum('bgci,cij->bgij', k, k_embedding).transpose(2, 3)
print(kr.shape) # 输出kr的形状: [64, 8, 64, 64]
# 计算q和k的点积
qk = torch.einsum('bgci, bgcj->bgij', q, k)
print(qk.shape) # 输出qk的形状: [64, 8, 64, 64]
# 对qr和kr进行初始化，使用self.f_qr和self.f_kr作为初始化的权重
qr = torch.mul(qr, self.f_qr)
print(qr.shape) # 输出qr的形状: [64, 8, 64, 64]
kr = torch.mul(kr, self.f_kr)
print(kr.shape) # 输出kr的形状: [64, 8, 64, 64]
# 将qk、qr和kr拼接起来
stacked_similarity = torch.cat([qk, qr, kr], dim=1)
print(stacked_similarity.shape) # 输出拼接后的形状: [64, 24, 64, 64]
# 进行批归一化，重新变形为[N * W, 3, groups, H, H]，并对维度1求和
stacked_similarity = self.bn_similarity(stacked_similarity).view(N * W, 3, self.groups, H, H).sum(dim=1)
print(stacked_similarity.shape) # 输出归一化后的形状: [64, 8, 64, 64]
# 计算相似度
similarity = F.softmax(stacked_similarity, dim=3)
print(similarity.shape) # 输出相似度的形状: [64, 8, 64, 64]
# 使用相似度与v相乘，获得加权后的值
sv = torch.einsum('bgij,bgcj->bgci', similarity, v)
print(sv.shape) # 输出加权后的形状: [64, 8, 2, 64]
# 使用相似度与v的位置嵌入相乘
sve = torch.einsum('bgij,cij->bgci', similarity, v_embedding)
print(sve.shape) # 输出位置嵌入加权后的形状: [64, 8, 2, 64]
# 对sv和sve进行初始化
sv = torch.mul(sv, self.f_sv)
print(sv.shape) # 输出sv的形状: [64, 8, 2, 64]
sve = torch.mul(sve, self.f_sve)
print(sve.shape) # 输出sve的形状: [64, 8, 2, 64]
# 将sv和sve拼接在一起，并重新变形为[N * W, out_planes * 2, H]
stacked_output = torch.cat([sv, sve], dim=-1).view(N * W, self.out_planes * 2, H)
print(stacked_output.shape) # 输出拼接后的形状: [64, 32, 64]
# 进行批归一化，并变形为[N, W, out_planes, 2, H]，对维度-2求和
output = self.bn_output(stacked_output).view(N, W, self.out_planes, 2, H).sum(dim=-2)
print(output.shape) # 输出归一化后的形状: [1, 64, 16, 64]
# 根据宽度调整维度顺序
if self.width:
output = output.permute(0, 2, 1, 3)
else:
output = output.permute(0, 2, 3, 1)
print(output.shape) # 输出最终的形状: [1, 16, 64, 64]
# 如果步幅大于1，进行池化操作
if self.stride > 1:
output = self.pooling(output)
return output
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