本文深入探讨Havok Physics组件的工作原理，包括模拟区域、作用应用、约束建立、解决器、整合器以及碰撞检测的详细流程，为游戏开发中的刚体物理学模拟提供指导。
物理引擎Havok教程(三)
物理组件初探
作者：上官婉儿
这一期将初步介绍Havok最重要的一个组件Physics组件。这个组件主要做刚体物理学的模拟。这一期讲一下它的工作原理和流程。
1.它是如何工作的？
在游戏中使用Havok，一般遵循这样的步骤，先创建好一个连续的模拟并准备好渲染系统，然后进行一次模拟，渲染器取得模拟的结果，在一秒内进行若干次的渲染。在Havok的SDK中，就称这样的一个时间片叫一帧。我们来看一下，Havok的工作流程。假设所有工作都已经初始化好了，Havok在每一帧的工作流程如下所示：
图片取自Havok的SDK文档。
下面分别介绍各个步骤。
1.1 建立模拟区域(Set up simulation islands)
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