弹道解算（三）

2.1         扰动式火控系统

扰动式火控系统的特征是，炮手每完成一次射击，要进行两次精确瞄准。中间要扰动一次。第一次精确瞄准是在激光测距仪测距时，这时要瞄准镜内的瞄准标记瞄准目标中心；当计算机按测出的距离和各传感器输入的数据，计算出射击诸元后，控制瞄准具的装表机构自动装定好表尺，此时，瞄准标记将偏离目标。然后炮手通过手控装置转火炮，使瞄准标记重新对准目标，此时火炮便被赋予了射击提前量，随后即可进行射击了。上述瞄准标记从“偏移”到“重新对准”的过程即所谓“扰动”。

我国研制的光点投射式火控系统和双向步进电机装表火控系统就是典型的扰动式火控系统。

2.1.1   光点投射式火控系统

2.1.1.1               系统组成

光点投射式火控系统为改装现有坦克而设计，主要着眼于在最常出现的交战距离内，有效地提高己方坦克在停止间对静止或运动目标射击的首发命中率，并尽量缩短射击反应时间。在保证一定精度的前提下，力求简单、通用、造价低。为此，它只对影响射击精度的主要因素，即目标距离、目标水平方向、运动速度、火炮耳轴倾斜角度等进行自动修正，而药温、气温、横风、身管磨损等修正量由人工装定。各部件的体积设计都比较小，以便与系统可以装入炮塔内空间有限的坦克。

光点投射式火控系统主要由火控计算机、测瞄合一的炮长瞄准镜、电源计数器、炮长激光瞄准镜、火炮耳轴倾斜传感器、水平角速度传感器和调炮控制器等部件组成，并和双向稳定器接口。图2.5为系统原理框图，图2.6为系统的组成框图，各部件主要功能如下：

（1）          火控计算机。火控计算机是火控系统的核心部件。它接收电源送来的激光距离数据，自动传感器送来的火炮耳轴倾斜角度和目标运动速度数据，以及由火控计算机面板输入的弹种和各种环境参数，经过处理后计算出射击诸元并分两路输出。一路经过D/A变换后通过放大电路控制瞄准镜中瞄准光点的位置，实现装定表尺；另一路通过调炮盒控制垂直和方向稳定器实现自动调炮。在火控计算器内还安装有炮长激光瞄准镜和炮长微光瞄准所需的高压电源模块。此外，实施瞄准镜准光点校准和正交性校正的开关按钮也设置在火控计算机面板上。

（2）          测瞄合一炮长瞄准镜。炮长瞄准镜供炮长白天观察、瞄准和实施测距。瞄准镜头部安装有激光发射、接受放大器和阴极射线管（CRT）。激光距离通过数码显示器显示。

（3）          电源计数器。电源计数器提供瞄准镜头部激光器的氙灯电源、放大器电源；提供激光测距所需的各种逻辑控制信号；并将测得的距离数据分别送至火控计算机和炮长瞄准镜显示器。

（4）          炮长微光瞄准镜。微光瞄准镜用于炮长夜间观察战场和目标，并可实施瞄准射击。

（5）          火炮耳轴倾斜传感器。能自动测量火炮耳轴倾斜角度，并将测量值以电压形式输送到火控计算机。

（6）          水平角速度传感器。水平角速度传感器通过齿轮与炮塔座圈的齿合啮合，用于测量跑塔转动的角速度和方向。

（7）          调炮控制器。调炮控制器是火控计算机和火炮稳定器之间的接口装置。它接收火控计算机送来的调炮信号，输出电流到垂直