深度学习论文: Depth Anything V2

最新推荐文章于 2025-04-30 14:51:47 发布
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分类专栏： Deep Learning Paper Reading 文章标签： 深度学习 人工智能
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10倍加速！今年最火的深度估计模型升级：Depth Anything V2 来了！
计算机视觉工坊
06-19 1072
本项工作介绍了Depth Anything V2。我们不追求花哨的技术，而是旨在揭示关键发现，为构建强大的单目深度估计模型铺平道路。特别是，与V1版本相比，该版本通过三个关键实践产生了更精细、更鲁棒的深度预测：1) 将所有标记的真实图像替换为合成图像；2) 扩大教师模型的容量；3) 通过大规模伪标签真实图像的桥梁来教授学生模型。与基于Stable Diffusion的最新模型相比，我们的模型在效率和准确性上均显著更优（速度快10倍以上）。
深度学习论文: PatchRefiner V2: Fast and Lightweight Real-Domain High-Resolution Metric Depth Estimation
mingo_敏
01-06 99
当前高分辨率深度估计方法存在计算效率低、推理时间长的问题。以 PatchRefiner（PR）为例，它采用分块策略获取高分辨率输出，但在实际应用中面临挑战。由于其使用相同架构提取特征，对于单个高分辨率输入，基础模型需至少进行 17 次前向传递，这导致推理时间长、内存需求高，只能采用分阶段训练，效果欠佳。
Depth-Anything推理详解及部署实现（上）
周同学的博客
12-14 5691
Depth-Anything推理详解及部署实现（上）
Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线
gitblog_00670的博客
09-28 1175
Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2 项目介绍 Depth Anything V2 是由HKU与TikTok团队合作开发的单目深度估计算法的升级版本。这个框架显著提升了细节处理能力和鲁棒性，相比于基于深度学习的方法，它提供了更快的推理速度、更少的参数量以及更高的深...
Depth Anything V2：单目测距深度估计可执行代码分享与文章浅析
一个AI从业者的博客
04-16 1023
传统的单目深度估计基准，如NYU-D和KITTI，已经在研究中得到了广泛应用。然而，这些方法存在局限性。为了应对这些挑战，《Depth Anything V2》提出了一个新的评估基准——DA-2K，旨在为单目深度估计提供更精确、更全面的测试标准。
Depth Anything V2：深度估计的新标杆
gitblog_00469的博客
09-28 602
Depth Anything V2：深度估计的新标杆 Depth-Anything-V2 Depth Anything V2. A More Capable Foundation Model for Monocular Depth Estimation ...
Depth-Anything-V2 吊装作业 深度 单目检测
sinat_23581595的博客
03-10 900
Depth-Anything-V2-Base-hf 模型对数据进行实时深度计算，目标检测模型，通过吊装作业数据集进行训练而成
ComfyUI DepthAnything V2 深度处理效果测试
聚梦小课堂
07-20 4323
这项工作介绍了Depth Anything V2。 我们不追求花哨的技术，而是旨在揭示关键的发现，为构建一个强大的单目深度估计模型铺平道路。值得注意的是，与V1 相比，这个版本通过三个关键实践产生了更精细、更鲁棒的深度预测： 用合成图像替换所有标记的真实图像， 扩大我们教师模型的容量， 通过大规模伪标记真实图像的桥梁教授学生模型。 与基于Stable Diffusion构建的最新模型相比，我们的模型在效率上显著更高（速度超过10倍）且更准确。我们提供不同规模的模型（从25M到1.3B参数...
Depth Anything V2
qq_57793109的博客
02-17 846
Depth Anything V2 是一个先进的单目深度估计模型，致力于通过合成数据和伪标签增强深度预测的精度和鲁棒性。相比于V1版本，V2通过替换所有真实标签图像为合成图像、扩大教师模型的容量以及通过伪标签训练学生模型，显著提升了深度预测的细节和场景复杂度处理能力。此外，V2模型比基于Stable Diffusion的最新模型（如Marigold）在推理速度和准确性方面表现更好，且提供多种规模的模型，适应不同应用场景。同时，研究者构建了一个新的评估基准DA-2K，以应对现有测试集的噪声和多样性不足的问题。
（深度估计学习）Depth Anything V2 复现
Wu_JingYi0829的博客
07-12 5241
根据自己的数据修改DepthAnythingV2/metric_depth/dataset/splits和train.py中的路径数据。但我运行不了这个sh文件，所以我选择直接配置.vscode/launch.json。并且我将我的train代码改为了非分布式的。由于服务器上面我不能安装CUDA，只能在conda上安装cuda。我安装的cuda11.7。在本机电脑win跑之后依旧爆显存，放到服务器跑：Ubuntu22.04，CUDA17。训练的时候需要，我这里之前就准备了vkitti。
告别传统单目视觉！Depth Anything v2实现超越以往10倍的精确深度估计！
soaring_casia的专栏
07-10 2421
该研究为构建强大的MDE模型铺平了道路。
【计算机视觉】单目深度估计模型-Depth Anything-V2
weixin_68094467的博客
01-03 2187
本篇将简单介绍单目深度估计模型，该模型旨在解决现有的深度估计模型在处理复杂场景、透明或反射物体时的性能限制。与前一代模型相比，V2版本通过采用合成图像训练、增加教师模型容量，并利用大规模伪标签现实数据进行学生模型教学，显著提高了预测精度和效率。
【小白深度教程 1.8】手把手教你使用 Depth Anything V2 估计单目深度，并映射到 3D 点云（含 Python 代码）
2401_87064292的博客
09-05 3739
我们尝试使用单目深度估计技术（Depth Anything V2），来进行准确的双目深度估计，并将场景转换成 3D 点云，Python 代码在最后。
Depth Anything V1，V2论文解读
weixin_42010722的博客
06-26 3418
例如，通过数据集混合和尺度-平移不变损失的构建，研究人员能够在训练过程中有效地利用多样化的数据源，提升模型的泛化能力。这些修改使得模型能够从大规模未标注图像中积极地获取额外的视觉知识，并显著提高了标注图像的基线表现，从而增强了模型的鲁棒性和处理开放世界数据的能力。这些数据集包含了丰富的场景和视角变化，能够有效提升模型的泛化能力和适应各种应用场景的能力。常见的仿射不变损失函数包括平方损失函数的变体或者其他形式的损失函数，如Huber损失函数等，用于惩罚预测值与真实值之间的差异，同时考虑到尺度和平移变化。
Depth Anything V2：深度万象 V2
最新发布
探索人工智能革命，深入算法原理与创新应用，未来科技无限可能。
04-30 1069
本文介绍了 Depth Anything V2。在不追求复杂技术的前提下，我们旨在揭示一些关键发现，为构建强大的单目深度估计模型铺平道路。与 V1 [89] 相比，本版本通过三项关键实践产生了更精细且更鲁棒的深度预测：1）用合成图像替代所有标注的真实图像；2）扩大教师模型的容量；3）通过大规模伪标签真实图像的桥梁来训练学生模型。与基于稳定扩散（Stable Diffusion）构建的最新模型 [31] 相比，我们的模型在效率上显著更高（速度提升超过 10 倍），且更为准确。
字节发布Depth Anything V2深度模型，比 Depth Anything V1 更精细的细节。
AIGC Studio：分享AIGC前沿知识和好玩应用，公众号同名。
06-26 2082
这项工作提出了 Depth Anything V2。我们不追求花哨的技术，而是旨在揭示关键发现，为构建强大的单目深度估计模型铺平道路。值得注意的是，与 V1 相比，此版本通过三个关键实践产生了更精细、更稳健的深度预测：用合成图像替换所有标记的真实图像；扩大我们的教师模型的容量通过大规模伪标记真实图像的桥梁教授学生模型。与基于稳定扩散构建的最新模型相比，我们的模型效率更高（速度快 10 倍以上）且更准确。我们提供不同规模的模型（从 25M 到 1.3B 参数不等）以支持广泛的场景。
Depth Anything V2 使用指南
gitblog_00750的博客
09-28 2679
Depth Anything V2 使用指南 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2 一、项目目录结构及介绍 Depth Anything V2 是一个专注于单目深度估计的先进基础模型，其仓库结构清晰地组织了代码和资源，以便开发者能够快速上手。以下是关键的目录结构及其简介： .git - Git版本控制相关文件。 asse...
Depth Anything V2：抖音开源高性能任何单目图像深度估计V2版本，并开放具有精确注释和多样化场景的多功能评估基准
yumuing‘s blog
06-22 2697
实现了一种名为“深度任意物V2”的单目深度估计算法，旨在通过三个关键实践：使用合成图像代替真实标记图、增加教师模型容量以及通过大规模伪标记的真实图像教授学生模型等方法，提高深度预测精度和鲁棒性。与基于Stable Diffusion的最新模型相比，该算法更加高效（比其快10倍以上）且准确度更高。
depth anything v2 preprocessor预处理器
03-17
### 关于深度学习预处理器 V2 的功能与实现 尽管当前提供的引用并未直接提及深度学习预处理器的具体细节，但从一般性的知识出发，可以总结如下： #### 功能概述 深度学习中的预处理器通常用于数据清洗、转换以及标准化处理。对于版本 `V2` 的具体实现或功能，可能涉及以下几个方面[^4]： - **增强的数据管道支持**：相比早期版本，V2 可能引入更高效的数据加载机制，例如 TensorFlow 中的 `tf.data` API 或 PyTorch 的 `DataLoader` 改进版。 - **多线程优化**：通过并行化操作提升数据读取速度，减少训练过程中的 I/O 瓶颈。 - **自定义变换能力**：允许开发者轻松集成复杂的图像增广技术或其他特定领域内的数据调整方法。 以下是基于 Python 和常见框架的一个简单示例代码片段展示如何构建这样的预处理流程: ```python import tensorflow as tf def preprocess_image(image_path): image = tf.io.read_file(image_path) image = tf.image.decode_jpeg(image, channels=3) image = tf.image.resize(image, [224, 224]) image /= 255.0 # normalize to [0,1] range return image dataset = tf.data.Dataset.list_files("/path/to/images/*.jpg") dataset = dataset.map(preprocess_image).batch(32) for batch in dataset.take(1): pass # handle the first batch of images... ``` 此脚本展示了基本图片文件路径列表创建、解码压缩格式到张量形式转化、尺寸缩放及归一化的全过程。 #### 实现改进点 相较于传统方式,V2 版本可能会着重改善以下几点性能指标: - 减少内存占用. - 提高跨平台兼容性和易用性. 需要注意的是实际项目里还应考虑异常情况下的鲁棒性设计等问题。
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