FindChessboardCorners（）

寻找棋盘图的内角点位置

函数形式

int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );

参数

• image：
  输入的棋盘图，必须是8位的灰度或者彩色图像。

• pattern_size：
  棋盘图中每行和每列角点的个数。
  

• corners：
  检测到的角点
  corner_count
  输出，角点的个数。如果不是NULL，函数将检测到的角点的个数存储于此变量。
  flags
  各种操作标志，可以是0或者下面值的组合：

• CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH - 使用自适应阈值（通过平均图像亮度计算得到）将图像转换为黑白图，而不是一个固定的阈值。
  CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE - 在利用固定阈值或者自适应的阈值进行二值化之前，先使用cvNormalizeHist来均衡化图像亮度。
  CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS - 使用其他的准则（如轮廓面积，周长，方形形状）来去除在轮廓检测阶段检测到的错误方块。

说明

函数cvFindChessboardCorners试图确定输入图像是否是棋盘模式，并确定角点的位置。如果所有角点都被检测到且它们都被以一定顺序排布（一行一行地，每行从左到右），函数返回非零值，否则在函数不能发现所有角点或者记录它们的情况下，函数返回0。例如一个正常的棋盘图有8x8个方块和7x7个内角点，内角点是黑色方块相互联通的位置。这个函数检测到的坐标只是一个大约的值，如果要精确地确定它们的位置，可以使用函数cvFindCornerSubPix。