分享 | 3D目标检测方法总结

最新推荐文章于 2024-03-11 09:41:49 发布
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文章标签： 3d 目标检测 人工智能
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3D目标检测目前主要的应用场景就是自动驾驶，自动驾驶车不仅仅需要识别障碍物的类型，还需要识别物体的精确位置和朝向。以提供信息给规划控制模块，规划出合理的线路。

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3D目标检测

一、3D目标检测方法

自从2017年以来3D目标检测涌现出了很多经典算法，下面整理了一些算法的时间线。

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3D目标检测方法

3D目标检测方法无外乎以下几种。

根据输入类型（传感器种类）来划分，目前3D目标检测的方法分为：

  • 单模（Lidar）

  • 多模（Lidar+Camera、Radar+Camera）

根据特征提取的方法来划分，主要分为以下4种：

  • Point Clouds - 基于原始点进行特征提取

  • Voxel - 把点云划分成一个个的网格，然后提取网格的特征

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深兰深延AI
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10-22
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3D目标检测进展综述
04-25
文中首先对基于深度学习的2D目标检测算法进行概述;其次根据图像、激光雷达、多传感器等不同数据采集方式,分析目前具有代表性和开创性的3D目标检测算法;结合自动驾驶的应用场景,对比分析不同 3D 目标检测算法的性能、优势和局限性;最后总结了3D目标检测的应用意义以及待解决的问题,并对 3D 目标检测的发展方向和新的挑战进行了讨论和展望。
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