STM32 学习笔记（4）系统时钟

Cortex-M3中，有个SysTick 系统时钟，SysTick 是CM3内核的外设，相关定义在Core_CM3.h中。系统定时器内嵌在NVIC中，是24位的向下递减的计数器，每记一次数的时间是1/SYSCLK。

一般设置SYSCLK=72M。而系统时钟一般用于操作系统产生时基。

与SYSTick相关的寄存器有四个，CTRL控制及状态寄存器、LOAD重装数值寄存器、VAL当前数值寄存器、CALIB校准数值寄存器。

编程要点：

（1）新建相关的.c .h 文件，在stm32f10x_it.h申明中断服务函数。

SysTick 有关的寄存器在core_cm3.h 中。

SysTick配置函数为：STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)； // ticks 最大不超过2的24次方。当ticks递减到0时产生中断。函数完成的工作有：

1）设置重装寄存器

2）设置优先级；__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)，SysTick是内核外设，优先级和普通外设不一样，通过内核外设中断优先级 SCB寄存器的SHPRx(x=1,2,3) 来设置。优先级有0~15，值越小优先级越高。

3）设置当前值为0

4）设置AHBCLK=72M

5）使能定时器和定时器中断

SysTick_Config()库函数主要配置了SysTick 中的三个寄存器：LOAD、VAL 和CTRL；

注意：内核外设和片上外设优先级根据二进制转化后比较，具有比较的相同性。

（2）用户定义SysTick初始化函数 SYSTick_Init()

/* SystemFrequency / 1000 1ms   中断一次
    * SystemFrequency / 100000 10us 中断一次
    * SystemFrequency / 1000000 1us 中断一次
    */

这是一次计数的时间，乘以LOAD重装的数值就是一次中断的时间。

（3）SYSTICK定时函数来设定定时时间

全局变量的定义使用 看这个链接介绍；

在systick.h 中：

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"

#define SystemCoreClock    72000000

void Delay_1s(uint32_t nTime);
void Delay_10us(uint32_t nTime);
void TimingDelay_Decrement(void);
void SysTick_Iint(void);
#endif

在SYSTick.c 中：

#include "./SYSTICK_BSP/systick.h"

__IO uint32_t TimingDelay;
__IO uint32_t TimingDelay_ss;

void SysTick_Iint(void)
{
	
	/* SystemFrequency / 1000 1ms   中断一次
	* SystemFrequency / 100000 10us 中断一次
	* SystemFrequency / 1000000 1us 中断一次
	*/
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000)){
		while(1);
	}
	
}
void Delay_10us(uint32_t nTime)
{
	TimingDelay=nTime;
	while(TimingDelay!=0);
	
}
void Delay_1s(uint32_t nTime)
{ uint32_t times=nTime;
	while(times!=0x00){
		Delay_10us(100000);
		times--;
	}
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if(TimingDelay!=0x00){
		TimingDelay--;
	}
}

在stm32f10x_it.c 中写系统时钟中断服务函数：

void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}

要点：

（1）我们知道时钟72M的计数一次的时间为1/72 M ,  多少次计数中断一次的时间是乘以重装寄存器的值，因为是减数计数。

一次中断的时间是（SystemCoreClock/100000）×1/72 M；　１０ｕｓ

（２）１０ｕｓ＊TimingDelay　就是微妙的计数