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SSD:Single Shot MultiBox Detector

背景介绍

目标检测的目标是找出图片中所有物体的位置及其类别，使用一组标注好的训练集图片进行模型的训练，得到的模型可以预测未标注图片中物体类别及位置信息。评价模型好坏的指标有召回率、准确率、m-AP、ROC曲线、Fps等指标。

目标检测

目前主流的目标检测分为one stage 和Two stage。
One-Stage目标检测算法可以在一个阶段直接生成物体的类别概率和位置坐标值，相比于Two-Stage的目标检测算法不需要生成候选区域框阶段。

Two-Stage将目标检测算法划分为两个阶段，第一个阶段生成候选区域框，包含目标大概的位置信息；第二个阶段对候选区域进行分类和位置精修。

一般情况下，One-Stage算法在速度上有优势，Two-Stage算法在检测精度上有优势，根据不同的应用情景选择二者。

SSD设计要点