FPN及其feature map特征融合（CVPR2016：Feature Pyramid Networks for Object Detection）

最新推荐文章于 2024-03-05 17:31:23 发布
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分类专栏： experiment 文章标签： deep learning
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本文链接：https://blog.csdn.net/shitDjango/article/details/90273288
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FPN通过自底向上和自顶向下线路构建特征金字塔，结合横向连接进行特征融合，用于解决多尺度目标检测问题。在VGG和ResNet等网络结构中，不同stage的last layer输出形成特征金字塔，上采样与底层特征融合，减少上采样混叠效应。代码实现中，高层特征与低层特征数值叠加进行融合。
摘要由CSDN通过智能技术生成
1 feature map的计算

以feature map的大小区分conv1 conv2 … 在conv1或conv2中feature map的大小是不变的，从conv1到conv2的某种操作feature map大小才会改变。
以VGG16为例，padding=0的池化操作改变feature map大小。
实际上在卷积或池化后：
feature map size = output size
n filters = n channels = n feature map（n=64,128,256,512,1024…）
在这里插入图片描述
一个input image：WxH=224x224的RGB,c=3或k=3的三通道图像，经过Conv1_1feature map的大小为224x224,通道的改变即为卷积核的个数变化。

c：图像通道数 w：图像宽度 h：图像高度 在这里插入图片描述

公式：W=H=(n+2p-f)/s+1

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【论文解读】FPN 用于目标检测的特征金字塔网络
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层与特征融合_常见特征金字塔网络FPN及变体
weixin_29607637的博客
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