FPN及其feature map特征融合(CVPR2016:Feature Pyramid Networks for Object Detection)

1 feature map的计算

以feature map的大小区分conv1 conv2 … 在conv1或conv2中feature map的大小是不变的,从conv1到conv2的某种操作feature map大小才会改变。
以VGG16为例,padding=0的池化操作改变feature map大小。
实际上在卷积或池化后:
feature map size = output size
n filters = n channels = n feature map(n=64,128,256,512,1024…)

在这里插入图片描述
一个input image:WxH=224x224的RGB,c=3或k=3的三通道图像,经过Conv1_1feature map的大小为224x224,通道的改变即为卷积核的个数变化。

c:图像通道数 w:图像宽度 h:图像高度

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