层与特征融合_常见特征金字塔网络FPN及变体

本文深入探讨了特征金字塔网络FPN在目标检测中的应用,包括FPN结构概述、最简单的FPN结构、无FPN的多stage结构、简单双向融合如BiFPN,以及Recursive-FPN循环特征金字塔网络。FPN通过融合不同尺度的特征图,增强了特征表达能力,提高了目标检测的准确性。
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来源:机器学习炼丹术     作者:机器学习炼丹术

文章目录:

  • 1 概述

  • 2 FPN结构概述

  • 3 最简单的FPN结构

  • 4 无FPN的多stage结构

  • 5 简单双向融合

  • 6 BiFPN

  • 7 Recursive-FPN循环特征金字塔网络

1 概述

FPN是Feature Parymid Network的缩写。

目标检测任务中,像是在YOLO1中那种,对一个图片使用卷积来提取特征,经过了多个池化层或者stride为2的卷积层之后,输出了一个小尺度的特征图。然后再这个特征图中来做目标检测

换句话说,最后得到的目标检测的结果,完全是依赖于这一个特征图,这种方法叫做单stage物体检测算法

可想而知,这种方法很难有效的识别出不同大小的目标,所以产生了多stage检测算法,其实就是要用到了特征金字塔FPN。

简单的说就是:一个图片同样是经过卷积网络来提取特征,本来是经过多个池化层输出一个特征图,现在是经过多个池化层ÿ

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