第三章.传输线理论(2)

3 传输线理论

3.3 均匀传输线的阻抗与反射特性

上一节中，主要介绍了给定边界条件时，均匀传输线线上的传输特性；在实际过程中，我们可能需要将不同终端负载接入传输线，为了分析传输线在不同终端负载条件下的阻抗与反射特性，由此引入输入阻抗和反射系数这两个重要物理量。

3.3.1 输入阻抗

传输线上任一点 $z$ 处复电压与复电流的比值定义为该点处的输入阻抗，记为 $Z_{in}(z)$ ，即
$$Z_{in}(z)=\frac{U(z)}{I(z)}(\Omega )\text{\hspace{1em}(3.49)}$$
在上式中用 $z^{\prime }$ 替换 $z$（$z^{\prime }=l-z$），并将有耗传输线的电压、电流的表达式（3.26）代入上式，则有耗传输线的输入阻抗为
$$Z_{in}(z’)=Z_0\frac{Z_l+Z_0\tanh \gamma z^{\prime }}{Z_0+Z_l\tanh \gamma z^{\prime }}\text{\hspace{1em}(3.50)}$$
对无耗传输线 $\gamma =j\beta$，则其输入阻抗为
$$Z_{in}(z^{\prime })=Z_c\frac{Z_l+j{Z}_c\tan \beta z^{\prime }}{Z_c+j{Z}_l\tan \beta z^{\prime }}\text{\hspace{1em}(3.51)}$$
这表明，无耗传输线上观察点 $z^{\prime }$ 处的输入阻抗与观察点的位置、传输线的特性阻抗、负载阻抗和工作频率有关，且一般为复数。

3.3.2 反射系数

传输线上任一点 $z$ 处的反射系数定义为，该点处的反射波电压（或电流）和入射波电压（或电流）的比值，记为 ${\Gamma }_U(z)$ （或 ${\Gamma }_I(z)$），则
$${\Gamma }_U(z)=\frac{U^{-}(z)}{U^{+}(z)}\text{\hspace{1em}(3.52)}$$
或
$${\Gamma }_I(z)=\frac{I^{-}(z)}{I^{+}(z)}\text{\hspace{1em}(3.53)}$$
式中，${\Gamma }_U(z)$ 称为电压反射系数，${\Gamma }_I(z)$ 称为电流反射系数。且其之间的关系为
$${\Gamma }_I(z)=-{\Gamma }_U(z)\text{\hspace{1em}(3.54)}$$
由此说明电流反射系数与电压反射系数在数值上相等，相位相差 $\pi /2$ 。实际应用中，因电压便于测量，故常用电压反射系数，并简称为反射系数，同时简记为 $\Gamma (z)$。

对于无耗传输线，由式（3.52）可得线上 $z^{\prime }$ 处反射系数的表达式为
$$\Gamma (z^{\prime })=\frac{U^{\prime -}{e}^{-j\beta z^{\prime }}}{U^{\prime +}{e}^{j\beta z^{\prime }}}=\Gamma (0)e^{-j2\beta z^{\prime }}=|\Gamma (l)|e^{j({\phi }_l-2\beta z^{\prime })}\text{\hspace{1em}(3.55)}$$
式中，
$$\Gamma (0)=|\Gamma (l)|e^{j{\phi }_l}$$
其中，${\Gamma }_l=\Gamma (0)$ 是负载端的反射系数，${\phi }_l$ 是其辐角，它表示负载端反射波电压与入射波电压之间的相位差。

由此可见，反射系数为一个复数量。对于无耗传输线，$\Gamma (z^{\prime })$ 的模值大小沿线保持不变，而相位按 $e^{-2j\beta z^{\prime }}$ 周期变化，周期为 $\lambda /2$ 。由于部分入射波被负载吸收，其余被负载反射，因此 $|\Gamma (l)|\le 1$ 。

类似于式（3.55），对有耗传输线有
$$\Gamma (z^{\prime })=\frac{U^{\prime -}{e}^{-j\gamma z^{\prime }}}{U^{\prime +}{e}^{j\gamma z^{\prime }}}=\Gamma (0)e^{-j2\gamma z^{\prime }}=|\Gamma (l)|e^{-2\alpha z^{\prime }}{e}^{j({\phi }_l-2\beta z^{\prime })}\text{\hspace{1em}(3.56)}$$
由此可见，随传输线上点 $z^{\prime }$ 远离负载，反射系数的幅值将按因子 $e^{-2\alpha z^{\prime }}$ 减小，而其相位则按 $e^{-2j\beta z^{\prime }}$ 周期变化，周期为 $\lambda /2$ 。

由式（3.55）和（3.56）可画出反射系数的幅相分布曲线。反射系数在图中对应点处将对位置 $z^{\prime }$ 增加在图形上顺时针移动。

3.3.3 输入阻抗与反射系数间的关系

对有耗传输线，根据式（3.17）和（3.55），有
$$\begin{array}{rl}U(z^{\prime })& =U^{\prime +}(z^{\prime })+U^{\prime -}(z^{\prime })=U^{\prime +}{e}^{\gamma z^{\prime }}(1+{\Gamma }_l{e}^{-2\gamma z^{\prime }})=U^{\prime +}(z^{\prime })[1+\Gamma (z^{\prime })]\\ I(z^{\prime })& =I^{\prime +}(z^{\prime })+I^{\prime -}(z^{\prime })=\frac{U^{\prime +}}{Z_0}{e}^{\gamma z^{\prime }}(1-{\Gamma }_l{e}^{-2\gamma z^{\prime }})=I^{\prime +}(z^{\prime })[1-\Gamma (z^{\prime })]\end{array}\text{\hspace{1em}(3.57)}$$

$$Z_{in}(z^{\prime })=\frac{U^{\prime }(z^{\prime })}{I^{\prime }(z^{\prime })}=Z_0\frac{1+\Gamma (z^{\prime })}{1-\Gamma (z^{\prime })}\stackrel{简记为}{=}{Z}_0\frac{1+\Gamma }{1-\Gamma }\text{\hspace{1em}(3.58a)}$$

对于无耗传输线，则有
$$Z_{in}(z^{\prime })=Z_c\frac{1+\Gamma }{1-\Gamma }\text{\hspace{1em}(3.58b)}$$
由（3.58）可知，传输线上任一点 $z^{\prime }$ 的输入阻抗与反射系数具有一一对应关系。

将 $z^{\prime }=0$（负载处）代入（3.58a），则得负载阻抗与终端反射系数之间的关系为
$$Z_l=Z_0\frac{1+{\Gamma }_l}{1-{\Gamma }_l}或{\Gamma }_l=\frac{Z_l-Z_0}{Z_l+Z_0}\text{\hspace{1em}(3.59)}$$
显然可以看出：

• 当 $Z_l=Z_0$ 时，${\Gamma }_l=0$ ，负载端无反射，此时的负载称为匹配负载。
• 当 $Z_l=0$ 时（负载短路），${\Gamma }_l=-1$ ，负载端发生全反射。
• 当 $Z_l=\infty$ 时（负载开路），${\Gamma }_l=1$ ，负载端发生全反射。

3.3.4 无耗传输线上导波的多重反射

（…）

3.4 均匀无耗传输线终端接不同负载时的工作状态

对于均匀无耗传输线接不同负载时的三种工作状态，主要区别在于入射波和反射波的状态。

• 行波工作状态（${\Gamma }_l=0$）；
• 纯驻波工作状态（$|{\Gamma }_l|=1$）；
• 行驻波工作状态（$0<|\Gamma_l| <1 $）；

3.4.1 行波工作状态

行波工作状态又称为无反射工作状态。由式（3.59）和（3.55）两式可知，当无耗传输线的负载阻抗等于传输线的特性阻抗或传输线半无限长，即 $Z_l=Z_c$ 时，$\Gamma (z^{\prime })=0$ ，线上只有电压入射波和电流入射波，传输线工作于行波状态，此时负载称为负载匹配。

3.4.2 纯驻波工作状态

纯驻波工作状态又称为全反射工作状态。由式（3.59）和（3.55）两式可知，当传输线终端短路时，$Z_l=0,{\Gamma }_l=-1,|\Gamma (z^{\prime })|=1$ ；当传输线终端开路时，$Z_l=\infty ,{\Gamma }_l=1,|\Gamma (z^{\prime })|=1$ ；当传输线接电抗性负载时，$Z_l=\pm j{X}_l,|\Gamma (z^{\prime })|=1$ 。在上述三种情况中，传输线终端的入射波均被全部反射，沿线入射波与反射波叠加形成纯驻波分布。下面主要讨论终端短路的情况。

1 终端短路

无耗传输线的终端短路时，$Z_l=0,{\Gamma }_l=-1,\Gamma (z^{\prime })=-e^{-j2\beta z^{\prime }}$ 。于是由式（3.57）可得传输线上的电压、电流分布为
$$\begin{array}{rl}U(z^{\prime })& =U^{\prime +}{e}^{j\beta z^{\prime }}(1-e^{-j2\beta z^{\prime }})=2j{U}^{\prime +}\sin \beta z^{\prime }\\ I(z^{\prime })& =\frac{U^{\prime +}}{Z_c}{e}^{j\beta z^{\prime }}(1+e^{-j2\beta z^{\prime }})=2\frac{U^{\prime +}}{Z_c}\cos \beta z^{\prime }\end{array}\text{\hspace{1em}(3.69)}$$
上式的瞬时表达式为
$$\begin{array}{rl}u(z^{\prime },t)& =2|U^{\prime +}|\sin \beta z^{\prime }\cos (\omega t+{\phi }_{+}^{\prime }+\frac{\pi }{2})\\ i(z^{\prime },t)& =2\frac{|U^{\prime +}|}{Z_c}\cos \beta z^{\prime }(\omega t+{\phi }_{+}^{\prime })\end{array}\text{\hspace{1em}(3.70)}$$
显然，沿线各点电压、电流均随时间作余弦变化，相位相差 $\pi /2$ ；沿线各点电压、电流的振幅分别按正弦和余弦分布，在 $z^{\prime }=n\pi /\beta =n\lambda /2(n=0,1,2,\cdots )$ 处电压振幅值为零，电流振幅达极大值，且等于 $2|U^{\prime +}|/Z_c$ , 此时称这些位置为电压波节点（电流波腹点） 。在 $z^{\prime }=(2n+1)\lambda /4(n=0,1,2,\cdots )$ 处电压振幅值达极大值，电流振幅达为零，且等于 $2|U^{\prime +}|/Z_c$ , 此时称这些位置为电压波腹点（电流波节点）。

图3.10（a）是电压、电流的振幅分布图。由此可见，电压、电流的时间、空间相位各相差 $\pi /2$ ,这表明在波所携带的电磁能量中，当电场能量达到极大值时磁场能量为零，当磁场能量达到极大值时电场能量为零，即波所携带的电磁能量相互转换，形成电磁振荡而不携带能量沿线传播。

由式（3.69）可得无耗短路传输线得输入阻抗为
$$Z_{in}(z^{\prime })=j{Z}_c\tan \beta z^{\prime }\text{\hspace{1em}(3.71)}$$
输入阻抗沿线分布如图3.10（b）所示。从图中可知，无耗短路传输线的输入阻抗为一纯电抗，电抗随频率和长度而变化。

• 在 $z^{\prime }=n\lambda /2(n=0,1,2,\cdots )$ 处，$Z_{in}(z^{\prime })=0$，相当于串联谐振；
• 在 $z^{\prime }=(2n+1)\lambda /4(n=0,1,2,\cdots )$ 处，$Z_{in}(z^{\prime })\to \infty$，相当于并联谐振；
• 在 $0<z^{\prime }<\lambda /4$ 处，$Z_{in}(z^{\prime })=jX$，相当于纯电感；
• 在 $\lambda /4<z^{\prime }<\lambda /2$ 处，$Z_{in}(z^{\prime })=-jX$，相当于纯电容；

此外，如图所示，从短路终端算起，每隔 $\lambda /4$ 长度，阻抗的性质就改变一次，此特性称为传输线的 $\lambda /4$ 阻抗变换性；每隔 $\lambda /2$ 长度，阻抗将重复一次，此特性称为传输线的 $\lambda /2$ 阻抗重复性。

在射频/微波技术中，利用无耗短路线的这两个特性可以设计出不同用途的元件。

2 终端开路

无耗传输线的终端开路时，$Z_l=\infty ,{\Gamma }_l=1,\Gamma (z^{\prime })=e^{-j2\beta z^{\prime }}$ 。于是由式（3.57）可得传输线上的电压、电流分布为
$$\begin{array}{rl}U(z^{\prime })& =U^{\prime +}{e}^{j\beta z^{\prime }}(1+e^{-j2\beta z^{\prime }})=2U^{\prime +}\cos \beta z^{\prime }\\ I(z^{\prime })& =\frac{U^{\prime +}}{Z_c}{e}^{j\beta z^{\prime }}(1-e^{-j2\beta z^{\prime }})=2j\frac{U^{\prime +}}{Z_c}\sin \beta z^{\prime }\end{array}\text{\hspace{1em}(3.72)}$$
则传输线上 $z^{\prime }$ 点的输入阻抗为
$$Z_{in}(z^{\prime })=-j{Z}_c\cot \beta z^{\prime }\text{\hspace{1em}(3.73)}$$
由此易得，无耗终端开路传输线的驻波特性应与无耗短路传输线类似，只需将无耗短路传输线驻波特性曲线向波源方向平移 $\lambda /4$ 长度可得。这是因为传输线具有$\lambda /4$ 阻抗变换特性。

同理，当传输线终端接电抗性负载时，其驻波特性也可由无耗短路传输线平移一定长度得到。

3.4.3 行驻波工作状态

行驻波工作状态又称为部分反射工作状态。当传输线终端接任意复阻抗 $Z_l=R_l\pm j{X}_l$ 时，其终端反射系数为
$${\Gamma }_l=\frac{Z_l-Z_c}{Z_l+Z_c}=\frac{(R_l-Z_c)\pm j{X}_l}{(R_l+Z_c)\pm j{X}_l}=\frac{R_l^2-Z_c^2+X_l^2}{(R_l+Z_c{)}^2+X_l^2}\pm j\frac{2X_l{Z}_c}{(R_l+Z_c{)}^2+X_l^2}=|{\Gamma }_l|e^{\pm j{\phi }_l}\text{\hspace{1em}(3.74)}$$

式中，
$$|{\Gamma }_l|=\sqrt{\frac{(R_l-Z_c{)}^2+X_l^2}{(R_l+Z_c{)}^2+X_l^2}}\text{\hspace{1em}(3.75a)}$$

$${\phi }_l=\arctan (\frac{2X_l{Z}_c}{R_l^2-Z_c^2+X_l^2})\text{\hspace{1em}(3.75b)}$$

由式（3.75a）可知，$|{\Gamma }_l|<1$，这表明负载端发生部分反射，此时传输线工作与行驻波工作状态。传输线上电压、电流的表达式为
$$\begin{array}{rl}U(z^{\prime })& =U^{\prime +}{e}^{j\beta z^{\prime }}+U^{\prime +}{\Gamma }_l{e}^{-j\beta z^{\prime }}\\ I(z^{\prime })& =\frac{U^{\prime +}}{Z_c}{e}^{j\beta z^{\prime }}-\frac{U^{\prime +}}{Z_c}{\Gamma }_l{e}^{-j\beta z^{\prime }}\end{array}\text{\hspace{1em}(3.76)}$$
于是，电压、电流模值分别为
$$\begin{array}{rl}|U(z^{\prime })|& =|U^{\prime +}|[1+|{\Gamma }_l{|}^2+2|{\Gamma }_l|\cos (2\beta z^{\prime }-{\phi }_l){]}^{1/2}\\ |I(z^{\prime })|& =\frac{|U^{\prime +}|}{Z_c}[1+|{\Gamma }_l{|}^2-2|{\Gamma }_l|\cos (2\beta z^{\prime }-{\phi }_l){]}^{1/2}\end{array}\text{\hspace{1em}(3.77)}$$

为方便对行驻波工作状态下传输线上电压、电流的振幅分布和输入阻抗特性进行分析，计算求出电压波腹、波节（或电流波节、波腹）点的位置以及电压、电流在波腹和波节点处的大小。

1 波腹和波节处电压、电流的大小

当式（3.77）中 $\cos (2\beta z^{\prime }-{\phi }_l)=1$ 时，此时对应电压波腹点、电流波节点；当式（3.77）中 $\cos (2\beta z^{\prime }-{\phi }_l)=-1$ 时，此时对应电压波节点、电流波腹点；此时可得电压（振幅）极大值、极小值和电流（振幅）极大值、极小值为：
$$\begin{gathered} |U{|}_{\text{max}}=|U^{\prime +}|(1+|{\Gamma }_l|),|U{|}_{\text{min}}=|U^{\prime +}|(1-|{\Gamma }_l|) \\ \text{\hspace{1em}(3.78a)} \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} |I{|}_{\text{max}}=\frac{|U^{\prime +}|}{Z_c}(1+|{\Gamma }_l|),|I{|}_{\text{min}}=\frac{|U^{\prime +}|}{Z_c}(1-|{\Gamma }_l|) \\ \text{\hspace{1em}(3.78b)} \end{gathered}$$

由此可见，当终端为复阻抗时，传输线上电压、电流值将小于入射波振幅的 2 倍，极小值也不为零。

2 波腹点和波节点的位置

由（3.77）可知，当 $2\beta z^{\prime }-{\phi }_l=2n\pi (n=0,1,2,\cdots )$ 时，电压振幅达到极大值，电流振幅达到极小值，由此可得电压波腹点、电流波节点的位置为
$$z_{\text{max}}^{\prime }=\frac{2n\pi +{\phi }_l}{2\beta }=\frac{\lambda {\phi }_l}{4\pi }+n\frac{\lambda }{2}(n=0,1,2,\cdots )\text{\hspace{1em}(3.79)}$$
距终端出现的第一个电压波腹点的位置为
$$z_{\text{max1}}^{\prime }=\frac{\lambda }{4\pi }{\phi }_l\text{\hspace{1em}(3.80)}$$
由（3.77）可知，当 $2\beta z^{\prime }-{\phi }_l=(2n\pm 1)\pi (n=0,1,2,\cdots )$ 时，电压振幅达到极大值，电流振幅达到极小值，由此可得电压波腹点、电流波节点的位置为
$$z_{\text{min}}^{\prime }=\frac{(2n\pm 1)\pi +{\phi }_l}{2\beta }=\frac{\lambda {\phi }_l}{4\pi }+(2n\pm 1)\frac{\lambda }{4}(n=0,1,2,\cdots )\text{\hspace{1em}(3.81)}$$
式中，$-$ 对应终端接容性负载，而 $+$ 对应终端接感性负载。显然，距终端出现的第一个电压波节点的位置为
$$z_{\text{min1}}^{\prime }=\frac{\lambda {\phi }_l}{4\pi }\pm \frac{\lambda }{4}=z_{\text{max1}}^{\prime }\pm \frac{\lambda }{4}\text{\hspace{1em}(3.82)}$$

由以上各式可见，电压和电流的波腹、波节点位置取决于 ${\phi }_l$，即取决于负载阻抗的性质。下面分别讨论终端接四种不同负载阻抗时电压、电流振幅的分布情况。

1) $Z_l=R_l<Z_c$ （终端接小电阻）

由（3.74）和（3.80）两式可知，此时 ${\phi }_l=\pi ,z_{\text{max1}}^{\prime }=\frac{\lambda }{4},z_{\text{min}}^{\prime }=0$ 。这表明，当终端接小于特性阻抗的纯电阻性负载时，终端处为电压波节点、电流波腹点。此时电压、电流振幅分布如图3.12（a）所示。

2) $Z_l=R_l>Z_c$ （终端接大电阻）

由（3.74）和（3.80）两式可知，此时 ${\phi }_l=0,z_{\text{max1}}^{\prime }=0,z_{\text{min}}^{\prime }=\frac{\lambda }{4}$ 。这表明，当终端接大于特性阻抗的纯电阻性负载时，终端处为电压波腹点、电流波节点。此时电压、电流振幅分布如图3.12（b）所示。

3) $Z_l=R_l+j{X}_l$ （终端接感性负载）

由（3.74）和（3.80）两式可知，此时 $0<{\phi }_l<\pi ,0<z_{\text{max1}}^{\prime }<\lambda /4$ 。这表明，当终端接感性负载，离开终端的第一个出现的是电压波腹点、电流波节点。此时电压、电流振幅分布如图3.12（v）所示。

4) $Z_l=R_l-j{X}_l$ （终端接容性负载）

由（3.74）和（3.80）两式可知，此时 $\pi <{\phi }_l<2\pi ,\lambda /4<z_{\text{max1}}^{\prime }<\lambda /2$ 。这表明，当终端接容性负载时，终端处为电压波节点、电流波腹点。此时电压、电流振幅分布如图3.12（d）所示。

3 驻波系数

为描述传输线上驻波大小，引入电压驻波系数（或称电压驻波比（VSWR））。定义为传输线上波腹点电压与波节点电压之比，记为 $\rho$ ，即
$$\rho =\frac{|U{|}_{\text{max}}}{|U{|}_{\text{min}}}\text{\hspace{1em}(3.83)}$$
电压驻波比与反射系数均反应传输线上的反射情况，只不过出发点不同，因此电压驻波比与发射系数一一对应：
$$\rho =\frac{1+|{\Gamma }_l|}{1-|{\Gamma }_l|}或|{\Gamma }_l|=\frac{\rho -1}{\rho +1}\text{\hspace{1em}(3.84)}$$
由此可见：

• 当 $Z_l=Z_c$ 时，$|{\Gamma }_l|=0,\rho =1$ ，线上载行波；
• 当 $Z_l=0,\infty 或\pm j{X}_l$ 时，$|{\Gamma }_l|=1,\rho =\infty$ ，线上载纯驻波；
• 当 $Z_l=R_l\pm jX_l $ 时，$0<|{\Gamma }_l|<1,1<\rho <\infty$ ，线上载行驻波；

4 阻抗特性

当终端接任意复阻抗时，无耗传输线上任一点处的输入阻抗由式（3.51）可得
$$Z_{in}(z^{\prime })=Z_c\frac{Z_l+j{Z}_c\tan \beta z^{\prime }}{Z_c+j{Z}_l\tan \beta z^{\prime }}=R+jX\text{\hspace{1em}(3.88)}$$
将 $Z_l=R_l\pm j{X}_l$ ,代入，并将实、虚部分开，得
$$\begin{array}{rl}R& =Z_c^2{R}_l\frac{{\sec }^2\beta z^{\prime }}{(Z_c\mp X_l\tan \beta z^{\prime }{)}^2+(R_l\tan \beta z^{\prime }{)}^2}\\ & \\ X& =Z_c\frac{\pm (Z_c\mp X_l\tan \beta z^{\prime })(X_l\pm Z_c\tan \beta z^{\prime })-R_l^2\tan \beta z^{\prime }}{(Z_c\mp X_l\tan \beta z^{\prime }{)}^2+(R_l\tan \beta z^{\prime }{)}^2}\end{array}\text{\hspace{1em}(3.89)}$$
由此可得终端接任意复阻抗时沿线得阻抗分布曲线。如图3.13 所示。

如图所示，每隔 $\lambda /4$ 长度，阻抗的性质就改变一次，此特性称为传输线的 $\lambda /4$ 阻抗变换性；每隔 $\lambda /2$ 长度，阻抗将重复一次，此特性称为传输线的 $\lambda /2$ 阻抗重复性；在波腹、波节点处，阻抗呈纯阻性。

在电压波腹点处，阻抗出现极大值（相当于并联谐振），其值为
$$Z_{\text{max}}=R_{\text{max}}=\frac{|U{|}_{\text{max}}}{|I{|}_{\text{min}}}=Z_c\frac{1+|{\Gamma }_l|}{1-|{\Gamma }_l|}=Z_c\rho \text{\hspace{1em}(3.90)}$$
在电压波节点处，阻抗出现极小值（相当于串联谐振），其值为
$$Z_{\text{min}}=R_{\text{min}}=\frac{|U{|}_{\text{min}}}{|I{|}_{\text{max}}}=Z_c\frac{1-|{\Gamma }_l|}{1+|{\Gamma }_l|}=\frac{Z_c}{\rho }\text{\hspace{1em}(3.90)}$$