Ubuntu上ROS的一些小坑

Ubuntu上ROS的一些小坑

Personal enviornment status

• Windows 10 pro
• VMware14.X
• Ubuntu 16.04
• ROS : kinetic

Attention

• 换源！！！换到中科大（ustc）或者是清华（Tsinghua）的，不然要慢死。特别是咱们大学生还有ipv6 #阴险
• 命令 ： sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade最好分开输入， 我一开始使用（sudo apt-get update & upgrade一直失败）

Error1 :E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

1. 检查是否正确添加bash和公钥， 以及update和upgrade
2. 多次重复尝试

参考文档 ：https://answers.ros.org/question/235397/e-unable-to-locate-package-ros-kinetic-desktop-full/

Error2 : Read-only file system

发生原因 ：

• 磁盘问题

情况1：无法进行任何文件写入，包括Desktop

1. 打开terminal, 输入 : fsck -y /dev/sda1
2. 一直按Y直到系统不问你问题
3. 重启，问题应该可以解决

情况2：如果没有进行上述操作直接重启，开机界面出现下列情况 ：The root filesystem on /dev/sda1 requires a manual fsck（PS:我用的是3000*2000的13寸屏幕，看得我辣眼睛）

    dev/sda1: Inodes that were part of a corrupted orphan linked list found.
    /dev/sda1: UNEXPECTED INCONSISTENCY:; RUN fsck MANUALLY
            (i.e., without -a or -p options)
    fsck exited with status code 4
    The root filesystem on /dev/sda1 requires a manual fsck
    modprobe: module ehci-orion not found in modules.dep

    BusyBox v1.22.1 (Debian 1:1.22.0-9+deb8u1) built-in shell (ash)
    Enter 'help' for a list of built-in commands.

1. 输入 : fsck -y /dev/sda1
2. 一直按Y直到系统不问你问题
3. 重启，问题应该可以解决

参考文档 ： https://blog.csdn.net/yjk13703623757/article/details/81055980

Error3 :~./bashrc: No such file or directory 或者 bash : opt/ros/kinetic/setup.bash:没有那个文件或目录

发生原因：

配置重复？

解决办法：

在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确，或者与你的ros版本相称

1. 打开ternimal, 输入:gedit ~/.bashrc（gedit可以随意换）
2. 删除无关/重复配置， 一般是在文件最后
3. save， 完成

参考文档 ： https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/78940961

Error4 : 在IDE环境下（如VSCODE），提示 can not find the source file <ros/ros.h>或者找不到文件或目录 <ros/ros.h>

发生原因：

vscode没有包含目录

解决办法：

1.找到ros中include的目录，一般为/opt/ros/kinetic/include
2.在vscode中打开c_cpp_properties.json
3.在includePath中添加"/opt/ros/kinetic/include/*"
4.save， 完成

Error5 : 设置core文件转存时，出现错误：bash: Permission denied

发生原因：

没有用root权限进行读写

解决方法：

1. 使用su命令进入root权限进行读写
2. 如果出现dsu: Authentication failure，说明没有设置root密码
3. 使用sudopasswd root命令设置密码，再完成方法一
4. 使用 ctrl+D,exit,logout任意方式退出root

延申：为什么要进行core文件转存

参考文档： https://blog.csdn.net/zdw_zoro/article/details/78052246

Error6 : can not find rxtools after install ros-kinetic-desktop-full

发生原因：

书本背锅.rxtools不被kinetic包含，只存在于 etectric,fuerte 和 groovy

解决办法：

我们可以使用 rqt_console来做和rxtools一样的事情.

参考文档 : http://wiki.ros.org/rxtools

…未完待续，踩坑就更，大家也可以在issue处添加

转载自我的个人github：https://github.com/lifuguan/Ubuntu-ROS-daily-porblem