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前言
提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
在发电机抛负载等效电路图中, 初始时,开关为闭合状态,系统达到稳态。试分析,当开 断开的瞬间,发电机的输出电压将会发生何种变化?电压输出的最大值为多少?试试写出微分方程,并求解。也可以用拉氏变换求解。
一、基尔霍夫定律公式推导
根据基尔霍夫电流定律可得,开关闭合达到稳态时:
i
L
=
i
1
+
i
2
=
E
R
1
+
E
R
2
{i_L} = {i_1} + {i_2} = \frac{E}{{{R_1}}} + \frac{E}{{{R_2}}}
iL=i1+i2=R1E+R2E
开关断开瞬间,根据基尔霍夫定律得:
E
−
L
d
i
L
d
t
=
i
1
R
1
{E - L\frac{{d{i_L}}}{{dt}} = {i_1}{R_1}}
E−LdtdiL=i1R1
i
L
=
i
1
{{i_L} = {i_1}}
iL=i1
对公式(2)化简得到:
E
−
L
d
i
L
d
t
=
i
L
R
1
d
i
L
d
t
+
i
L
R
1
L
=
E
L
\begin{array}{l} E - L\frac{{d{i_L}}}{{dt}} = {i_L}{R_1}\\ \frac{{d{i_L}}}{{dt}} + \frac{{{i_L}{R_1}}}{L} = \frac{E}{L} \end{array}
E−LdtdiL=iLR1dtdiL+LiLR1=LE
对微分方程(3)进行求解得到:
i
L
=
(
∫
E
L
e
∫
R
1
L
d
t
d
t
+
C
)
e
∫
−
R
1
L
d
t
=
L
R
1
E
L
e
−
R
1
L
t
e
R
1
L
t
+
C
e
−
R
1
L
t
=
E
R
1
+
C
e
−
R
1
L
t
\begin{array}{c} {i_L} = (\int {\frac{E}{L}{e^{\int {\frac{{{R_1}}}{L}dt} }}dt + C} ){e^{\int { - \frac{{{R_1}}}{L}dt} }}\\ = \frac{L}{{{R_1}}}\frac{E}{L}{e^{ - \frac{{{R_1}}}{L}t}}{e^{\frac{{{R_1}}}{L}t}} + C{e^{ - \frac{{{R_1}}}{L}t}}\\ = \frac{E}{{{R_1}}} + C{e^{ - \frac{{{R_1}}}{L}t}} \end{array}
iL=(∫LEe∫LR1dtdt+C)e∫−LR1dt=R1LLEe−LR1teLR1t+Ce−LR1t=R1E+Ce−LR1t
断电瞬间
t
=
0
,
i
L
(
0
)
=
i
1
+
i
2
=
E
R
1
+
E
R
2
t = 0,{i_{L(0)}} = {i_1} + {i_2} = \frac{E}{{{R_1}}} + \frac{E}{{{R_2}}}
t=0,iL(0)=i1+i2=R1E+R2E,代入公式(4)得到:
i
L
=
E
R
1
+
E
R
2
e
−
R
1
L
t
{i_L} = \frac{E}{{{R_1}}} + \frac{E}{{{R_2}}}{e^{ - \frac{{{R_1}}}{L}t}}
iL=R1E+R2Ee−LR1t
断电过程中,
R
1
{R_1}
R1的输出电压为:
U
=
(
E
R
1
+
E
R
2
e
−
R
1
L
t
)
R
1
U = (\frac{E}{{{R_1}}} + \frac{E}{{{R_2}}}{e^{ - \frac{{{R_1}}}{L}t}}){R_1}
U=(R1E+R2Ee−LR1t)R1
由上式可以计算得到抛负载瞬间的电压:
U
=
E
(
1
+
R
1
R
2
)
=
101
×
14
=
1414
(
V
)
U = E(1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}}) = 101 \times 14 = 1414({\rm{V}})
U=E(1+R2R1)=101×14=1414(V)
二、Simulink仿真
采用SimPowersystem工具箱中的有关模块,根据电路图搭建出如下的模型图:
图(2)simulink模型图
设置仿真时间为0.5秒,采用求解器为ode23t,设置step开关信号0.2s时断开。主干路电流 的变化情况如图(3)红线所示,电路在0.2s时断开支路,此后经历了大概0.1s,电流恢复到平稳状态。负载两端的电压如图(4)所示,电路在0.2s时断开支路,在此瞬间,负载两端的电压忽然增至1400v左右,仿真的结果如公式计算的结果非常吻合。
图(3)主干路电流 变化情况
图(4)负载电压变化情况