汽车被动悬架特性仿真

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
本实例主要有以下任务。
1.建立汽车被动悬架特性数学模型。
2.绘制时域路面不平度曲线。
3.建立车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的传递函数。
4.绘制车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷时域特性曲线。
5.绘制车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷频域特性曲线。
汽车被动悬架特性仿真所需参数见表1。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、悬架特性参数

二、建模及仿真

1.被动悬架建模

2.建立车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的传递函数

2.绘制车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷频域特性曲线

根据公式（２）的状态方程和输出方程，在MATLAB中编写程序lianxi7.m文件，运行后得到以下的频域曲线.
车身垂直加速度频域特性曲线:

图（8）车身垂直加速度频域特性曲线
随着频率的增大，车身垂直加速度增益总体呈上升趋势，在10rad/s和100rad/s附近有两极值点。频率在0.01到1rad/s内时，相位角基本保持180°不变；当频率达到100rad/s时，相位角减小到-90°附近
悬架动挠度频域特性曲线:

图（9）悬架动挠度频域特性曲线
可以看出，随着频率的增大，悬架动挠度增益总体呈上升趋势，，10rad/s和100rad/s附近有两极值点。频率在0.01到1rad/s内时，相位角基本保持360°不变；；当频率达到100rad/s时，相位角减小到0°附近。
轮胎动载荷频域特性曲线:

图（10）轮胎动载荷频域特性曲线
随着频率的增大，轮胎相对动载荷增益总体呈上升趋势，，在10rad/s和100rad/s附近有两极值点。频率在0.01–1rad/s内时，相位角基本保持180°不变；当频率达到10rad/s时，相位角减小到0°；频率在10~100rad/s内，相位角先增大后减小，最后减小为0°。