what is underdetermined linear system

最新推荐文章于 2023-11-08 20:55:13 发布
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分类专栏： 机器智能 文章标签： system matrix google
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本文链接：https://blog.csdn.net/silence1214/article/details/7750308
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最近看sparse representation 总是看到一个underdetermined，经过google translate发现解释不太通顺，后来经过wiki查询，还真有解释，原来是在一个linear system equation中。如果the count of equation is fewer than unkowns的话，这个方程组就叫做underdetermined的。也就是说方程个数少于未知数，用matrix来说的话就是这个方程肯定有无穷解
gtsam使用避坑
格物致知
04-07 2598
1. gtsam求解ill-posed problem 1. gtsam用isam发生Thrown when a linear system is ill-posed. The most common cause for this error is having underconstrained variable发生错误的时候 1.检查key的格式 递增是否正确 2.检查noise model有没有设置对 3.pose发生了很大的变化，一般是位姿没哟设置对造成的。 2.原因分析 这些原因对应到现实中的情况
An Underdetermined Linear System for GPS.pdf
10-23
An Underdetermined Linear System for GPS.pdf author : kalman
LINEAR SYSTEM
MathsXDC的专栏
05-08 1778
Linear System Ethara I would rather consider this work as an appreciation towards linear systems that govern the entire 20th century. We are going to see how Fourier transform is applied to linear s
安装gtsam遇到的错误
yangjinghui2019的博客
04-26 1819
最终发现是我的电脑了装了两个boost,因为我装了两次，一个在/usr/include目录下，一个在/usr/local/include目录下，我把/usr/local/include目录下所有的boost相关的文件删除后就没问题了(/usr/local所有的单独的boost 相关的文件和文件夹全部删掉，其他库里的boost不要删除 ...
GTSAM崩溃原因分析
人无远虑，必有近忧
12-31 5875
本文深入剖析了GTSAM（Geometric Toolkit for Slam and Mapping）在使用过程中出现崩溃的原因。文章首先介绍了GTSAM的基本功能和在机器人SLAM（同时定位与地图构建）领域的重要性。随后，通过实际案例和代码分析，详细探讨了导致GTSAM崩溃的常见原因，包括但不限于内存管理问题、数据类型不匹配、数值计算错误以及优化问题。对于每个原因，文章都提供了相应的解决策略和优化建议，旨在帮助开发者有效避免和解决GTSAM崩溃问题。
terminate called after throwing an instance of 'gtsam::IndeterminantLinearSystemException' what(): Indeterminant linear system detected while working near variable 288 (Symbol: 288). Thrown when a linear system is ill-posed. The most common cause for this error is having underconstrained variables. Mathematically, the system is underdetermined. See the GTSAM Doxygen documentation at http://borg.cc.gatech.edu/ on gtsam::IndeterminantLinearSystemException for more information
07-13
这个错误是由GTSAM库抛出的一个异常，它表示在处理变量288附近的时候，出现了一个不确定的线性系统。这种错误通常是由于系统中存在欠约束的变量导致的，也就是数学上说的系统欠定。你可以参考GTSAM的Doxygen文档...
least squares problem is underdetermined
05-09
最小二乘问题指的是将一个向量表示为一些列向量的线性组合的形式，使得这个向量与这些列向量的误差平方和最小。当这个问题的列向量数量小于向量维度时，我们称之为“欠定”。欠定的最小二乘问题的解不唯一，因为该...
【GAMES103学习笔记】线性系统（Linear System）及其解法（Linear Sovler）
不能自拔
07-10 3200
线性系统及其解法
线性代数
weixin_30517001的博客
05-01 428
线性方程组 我们将要学的：A system of linear equations (多元一次聯立方程式) 由于本课程中m,n都很大，因此要采用与高中解方程组不同的视角，如： 是否有解 是否有唯一解 怎样找到解 行列式（Determinants） 线性方程组与线性系统 线性方程组（system of linear equations）的作用为描述...
线性系统理论课件--Linear_System_Theory_and_Design答案.pdf
08-19
美国各大高校的教材的参考资料，仅供参考，为了帮助更多的人。
linear system
06-18
Linear Systems (Thomas Kailath).pdf
机器学习数学基础例题[三]: 线性方程组求解问题
最新发布
zhangao902的博客
11-08 876
线性方程组是由一组线性方程构成的方程组，通常可以用矩阵形式表示。：超定系统指方程的个数大于未知数的个数，即方程组中的方程数目多于变量数目。在超定系统中，通常不存在精确解，因为方程组中的方程数量过多，无法完全满足所有方程。因此，超定系统的解是近似解，可以通过最小二乘等方法求解。：欠定系统指方程的个数小于未知数的个数，即方程组中的方程数目少于变量数目。在欠定系统中，存在无穷多个解，因为方程组中的方程不足以确定唯一的解。因此，需要引入额外的条件或约束来确定具体的解。
台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（23） linear systems
阿正的梦工坊
09-05 2644
本文记录了线性系统的知识。讲解了特征值（eigenvalue）和特征向量(eigenvector)的原理，学会了求解矩阵的特征值和特征向量的函数eig()
gtsam笔记
https://github.com/heatMa
04-12 3534
文档总结： 因子图是图模型，非常适合用于解决复杂的估计问题，如SLAM或者SFM. 因子图是由变量和因子构成的双边图。变量代表未知的需要优化的量，因子代表这些量之间的约束，因子通过测量或者先验的知识获得。 GTSAM也提供了MATLAB版本的接口，可以快速开发、可视化、用户交互。 1 Factor Graphs 讲了贝叶斯网络。 2 Modeling Robot Motion 2...
gtsam用isam发生Thrown when a linear system is ill-posed. The most common cause for this error is havin...
weixin_33691700的博客
04-03 1559
发生错误的时候 1.检查key的格式 递增是否正确 2.检查noise model有没有设置对 3.pose发生了很大的变化，一般是位姿没哟设置对造成的。 转载于:https://www.cnblogs.com/wjx-zjut/p/10649005.html...
线性代数之行列式矩阵术语中英对照
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行稀疏 列稀疏 稀疏_稀疏分析的终极指南-数学观点
weixin_26636643的博客
09-18 2856
行稀疏 列稀疏 稀疏In this article, I will try to demystify the idea of sparsity, one of the most important concepts empowering the prevailing multimedia industry. We shall learn different methods to analyze s...
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