win10安装mujoco一点细节

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本文参考

浪子：WIN10系统安装gym、mujoco以及Atari​zhuanlan.zhihu.com

补充一点细节

还好 github 上有两个 issue 244, 192，说使用python 3.6, mujoco 0.5.7 with the mjpro131 package installed and gym 0.9.1这一整套配置就可以了。我惊喜地发现我默认安装了gym 0.10.5，我改成pip install gym==0.9.1，终于 work 了……

 

 

 

 

 

1. 添加环境变量，本人根据github提示，只添加了两个环境变量即可，附上GitHub网址

https://github.com/openai/mujoco-py​github.com

 

也就是说需要添加名为MUJOCO_PY_MJKEY_PATH和MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH的环境变量，其中一个是mujoco官方提供的mjkey的路径，另一个是mujoco_py的路径。

2.参考文章中提到的Bug： OSError: [WinError 193] %1 is not a valid Win32 application，在执行import mujoco_py的时候才会出现；

3.在修改其适配windows系统时，需要修改几个文件，分别是mjlib.py，platname_targdir.py，mjcore.py，其中第二个文件的修改“I also had to explicitly specifyplatname = "win"inplatname_targdir.py”，这个实际上就是在该py文件倒数第二行加一句platname = "win"即可。

4.测试的时候，在mujoco_py的安装目录bin文件夹下，cmd运行simulated.exe，会出现

然后我们只需要把安装目录model文件夹中的humanoid拖入即可。