强化学习文件安装-windows-mujoco_py

强化学习文件安装-windows-mujoco_py

现在好像mujoco已经免费开源了，我还没试过，不过以下方法应该是作废了

主要是一些记录，记录自己安装mujoco_py的过程。
其实几乎就是这篇文章的过程。
1.首先用conda创建自己的虚拟环境，然后进入它。
2.安装gym
pip install gym == 0.9.1
3.安装mujoco_py
pip3 install mujoco_py==0.5.7
注意此时还不能直接import mujoco_py
4.在这里申请自己的license，可以获得试用期的LICENSE.txt和mjkey.txt。
5.在这里下载mjpro131 win64。
5.解压这个文件到任意位置，我解压到了
D:\python-program\ .mujoco，
并且设置两个环境变量，如下图

6.此时import mujoco_py依然会出现以下错误

OSError: [WinError 193] %1 is not a valid Win32 application

可以按照这篇文章提到的，
需要修改几个文件，分别是mjlib.py，platname_targdir.py，mjcore.py，其中第二个文件的修改“I also had to explicitly specifyplatname = "win"inplatname_targdir.py”，这个实际上就是在该py文件倒数第二行加一句platname = "win"即可。

现在就大功告成了，import mujoco_py 不会出现任何问题。