Carla使用介绍

最新推荐文章于 2025-03-20 21:37:50 发布

sinat_25882019

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分类专栏： Carla 文章标签：模拟环境

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_25882019/article/details/81006619

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本文档介绍了如何使用和配置Carla模拟环境，包括直接运行预编译版本，自编译并修改地图，以及如何控制行人和其他车辆。在Linux环境下，详细阐述了从获取源代码到编译Unreal Engine，再到修改和打包Carla项目的过程。同时，文中提到了目前控制模块的限制，以及对即将发布的大版本更新的期待。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

由于实验室做实验的需要，开始接触驾驶的仿真环境Carla。这个模拟环境真的很真实，可探究的地方很多。记录一下探究的历程好了
源代码和相关的文件地址在github 上发布了，并且不定时更新。
打开网址后是一些相关的介绍说明之类的，往下拉就会看到Building CARLA标题，下面有分别对应Linux和Windows的两个版本，选择你所需要的环境对照相应文件配置就是了。
由于我当时4月份弄这个环境的时候Windows版本貌似还在试验阶段，所以我主要一直在跟linux版本的虚拟环境玩耍。

一、直接使用Carla模拟环境

打开之后就是下面这样的一副画面，其实如果只是想试用一下Carla的话，直接点击左边的Quick started然后下载最新版本的已编译的文件就好了。大概1g多吧，建议网速好的时候下。下载后直接照着第二个的Running the simulator去执行就好，正常都可以跑起来。
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