国产 NPU 驱动适配与深度调优实战：海思 NPU × NNAPI 接入全流程解析

国产 NPU 驱动适配与深度调优实战：海思 NPU × NNAPI 接入全流程解析

关键词

海思 NPU、HiAI、NNAPI、Android HAL、自定义驱动适配、异构计算、AI 加速器、SoC 推理优化、设备厂商对接、AI 芯片调优

摘要

随着国产 AI 芯片的快速发展，如何将 SoC 内置 NPU 与 Android 平台深度对接，成为端侧智能落地的关键环节。特别是在华为海思 NPU 场景下，通过 HiAI 驱动栈适配 NNAPI、构建自定义 HAL 层，实现 AI 模型在移动端的异构高效推理，是各大终端厂商与算法平台关注的核心。本篇将基于 2025 年最新海思 HiAI SDK 与 Android 14 NNAPI 接入标准，深入拆解从驱动层适配、自定义 HAL 架构设计，到模型格式转换与调度路径优化的全过程，聚焦工程可落地路径，全面覆盖自定义硬件对接流程、性能调优技巧及故障排查方案，为国产芯片厂商与开发者提供一套真实可复用的实战落地指南。

目录

第1章：国产 NPU 与 Android NNAPI 接入体系概览

• NPU 架构在 Android 中的角色
• NNAPI 系统接口演进与 Android 14 支持特性
• HiAI SDK 与标准 NNAPI 适配结构对比

第2章：海思 HiAI 架构拆解与驱动层核心组成

• HiAI 系统架构总览
• 驱动服务层（Service Layer）与 Runtime 对接机制
• 海思 SoC 中 NPU 控制路径与资源调度模块解析

第3章：NNAPI 自定义 HAL 架构设计与注册流程

• Android 自定义硬件 HAL 的设计原则
• HiAI 对接 NNAPI HAL 的关键接口与注册步骤
• device.cpp 与 prepareModel.cpp 适配实战

第4章：HiAI 驱动到 NNAPI HAL 的数据流与控制流路径

• NNAPI 调用链详解（Model → Compilation → Execution）
• 控制流映射：Op 调度与 Graph 拓扑下发机制
• 数据流映射：Tensor 绑定、缓存映射与共享内存策略

第5章：模型格式转换与兼容性适配方案

• OM、ONNX、TFLite 模型向 HiAI 支持格式的转化流程
• 自定义 Layer 转换规则与兼容性策略
• CANN × HiAI 模型构建链实战

第6章：端侧资源约束下的推理性能优化策略

• CPU / GPU / NPU 异构调度配置
• Batch Size、Operator Fusion 与内存复用优化技巧
• NNAPI ExecutionHints 与 HiAI Runtime 参数调优

第7章：典型错误诊断与驱动级异常处理技巧

• 模型加载失败、内存映射异常常见原因
• NNAPI 调用链异常日志解析与定位方法
• HiAI 层级错误码体系与调试工具使用实战

第8章：实战案例：海思 NPU 在 Android 手机端的人脸识别模型落地

• 项目背景与模型选型
• NNAPI 接入适配流程全记录
• 性能评估与功耗对比

第9章：多 SoC 支持下的可移植 HAL 抽象层设计

• 面向联发科、紫光展锐等芯片的 HAL 封装思路
• 通用 HAL 抽象层的设计与接口隔离实践
• 移动设备厂商如何统一 NPU 调度接口

第10章：2025 年国产 NPU 驱动趋势与生态标准演进

• Android 15 NNAPI 提案与硬件抽象层更新
• OpenNPU 标准化趋势与国产芯片适配挑战
• 对接 LLM、CV 大模型的驱动兼容路径分析

---

第1章：国产 NPU 与 Android NNAPI 接入体系概览

国产 NPU（Neural Processing Unit）作为端侧 AI 推理的核心加速器，近年来随着华为、联发科、紫光展锐等芯片厂商的技术迭代，已逐步实现与 Android 原生 AI 加速框架 NNAPI（Neural Networks API）的融合。在这一体系中，Android NNAPI 提供了统一的推理调用接口标准，而各厂商则通过实现自定义的 HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动来完成与硬件 NPU 的映射，构成完整的 AI 推理链路。

1.1 NPU 在 Android 系统中的角色

在 Android 系统中，AI 推理任务通常由 App 层模型调用触发，通过 TensorFlow Lite 或其他推理引擎向系统下发 NNAPI 调用，进入 HAL 层进行硬件加速分发。NPU 在该流程中承担的是底层算子执行与张量计算角色。其对比 CPU 和 GPU，在功耗控制与延迟控制上具有天然优势，特别适合部署轻量化 CNN、Transformer 子网络等典型模型结构。

系统中典型调用链如下：

应用层 (App)  
→ NNAPI 驱动 (via TFLite NNAPI Delegate)  
→ Vendor HAL 层 (HiAI HAL)  
→ NPU 驱动 (HiAI Runtime)  
→ SoC 硬件加速执行

这种分层架构可以实现设备无关的模型开发，同时赋能芯片厂商根据自身硬件特性实现最优调度逻辑。

1.2 Android NNAPI 接口演进与 Android 14 新特性

Android 从 8.1 引入 NNAPI 开始，至今已历经多个版本演化。截至 Android 14，NNAPI 支持的核心能力包括：

• 动态内存分配与缓存复用机制
• 支持共享内存池（Memory Domains）
• 批处理与异构算子调度支持
• HAL 1.3 接口稳定化与向后兼容策略
• 动态硬件能力查询（via getCapabilities）

Android 14 的 NNAPI 实现中强化了对 LLM 推理结构（如 Attention、MatMul、多输入/多输出支持）的支持，为国产 NPU 支持 Transformer 架构提供了系统能力保障。

1.3 HiAI SDK 与标准 NNAPI 适配结构对比

华为海思提供的 HiAI SDK 包含完整的设备侧 Runtime、推理引擎与服务接口，但其默认结构并不基于 AOSP NNAPI 标准，而是采用私有模型格式（OM）与驱动调用结构。因此，要将 HiAI 能力融入 Android 原生 NNAPI 调用链，需实现一层 适配性的自定义 HAL 模块，将标准 NNAPI 调用映射到 HiAI Runtime。

结构对比如下：

架构层级	NNAPI 标准方案	HiAI 原生方案
应用层	TensorFlow Lite NNAPI Delegate	HiAI SDK 应用封装
推理接口层	NNAPI AIDL 接口	HiAI Service 接口
硬件抽象层	自定义 NNAPI HAL 模块	无，需开发适配层
推理驱动层	调用厂商 NPU 驱动	HiAI Runtime + Driver
底层硬件	NPU、DSP、CPU	海思 NPU 子系统

这要求开发者深入了解 HiAI SDK 的底层执行模型、数据传输机制与调度路径，才能构建稳定可靠的 NNAPI HAL 层实现。

---

第2章：海思 HiAI 架构拆解与驱动层核心组成

海思 HiAI SDK 作为国产端侧 AI 加速的重要组件，在推动国产 NPU 应用于移动终端方面具备完整的生态能力。其架构设计从算子编译到模型加载、推理执行再到资源调度均具备闭环能力，为自研芯片提供了一套完整的 AI 运行时环境。

2.1 HiAI 系统架构总览

HiAI SDK 架构主要包含以下核心组成：

• HiAI Foundation：提供基本环境依赖加载、日志管理、异常处理等能力。
• HiAI Engine：包括模型编译器、模型管理器、图优化器与执行引擎。
• HiAI Runtime：直接与底层硬件驱动对接，负责张量调度、内存绑定与算子调度。
• HiAI Device Driver：为 SoC 中 NPU 提供中断管理、DMA 数据传输、硬件编解码支持等驱动层支持。

2.2 驱动服务层（Service Layer）与 Runtime 对接机制

HiAI 中的 Runtime 与驱动之间通过专用的 RPC 服务管理通道进行通信，这一过程典型分为以下几个阶段：

• 模型加载阶段：OM 模型通过 Engine 下发，Runtime 调用驱动层分配内存并完成图结构初始化。
• 执行准备阶段：根据实际模型输入，Runtime 计算张量布局并调用 HAL 层接口进行准备。
• 执行调度阶段：Runtime 将编排好的调度计划交由 Driver，触发 NPU 执行命令。
• 结果返回阶段：执行完毕后通过中断回调机制通知 Runtime，完成输出张量的转写与返回。

这种“异步调度 + 中断通知”的设计能在多任务 Android 系统中有效规避 UI 主线程阻塞，并提升推理稳定性。

2.3 海思 SoC 中 NPU 控制路径与资源调度模块解析

海思 NPU 子系统中包含多个协同模块组成：

• 控制单元（NPU Controller）：负责任务下发与状态监控
• DMA 控制器：用于模型权重与张量数据的高速传输
• 指令缓存区（Command Buffer）：储存调度任务的图计算命令
• 硬件执行器（PE - Processing Element）：实际执行 AI 计算任务

资源调度模块包括张量内存池管理（Memory Arena）、中断处理器（IRQ Handler）、功耗管理（PMIC 通道调度）等，通过 Runtime 层统一调用控制 API 实现对底层硬件资源的自动调度与隔离。

HiAI 驱动架构已在实际部署中被应用于多款华为麒麟 SoC 芯片（如 990/9000 系列），并在 2024 年后扩展支持 OpenHarmony 与特定定制版 Android 系统，在国产移动生态中具有关键地位。

---

第3章：NNAPI 自定义 HAL 架构设计与注册流程

Android NNAPI 的设计初衷是屏蔽硬件差异，为应用层提供统一的推理接口。然而芯片厂商的异构计算结构各不相同，必须通过实现一套自定义的 HAL（Hardware Abstraction Layer）模块，将 Android 的标准 NNAPI 接口映射到实际 NPU 的调度与控制路径。海思 HiAI 的 NNAPI HAL 适配方案便是通过该机制将标准模型推理请求转发到 HiAI Runtime 执行。

3.1 自定义 NNAPI HAL 的设计原则

根据 Android 13/14 的 AIDL 标准，HAL 模块需实现以下几个核心接口：

• IDevice::getCapabilities_1_3()：返回设备算子支持情况、内存带宽等指标。
• IDevice::getSupportedOperations_1_3()：判断模型中哪些操作可由 NPU 执行。
• IDevice::prepareModel_1_3()：构建 NPU 可执行模型实例。
• IPreparedModel::execute_1_3()：执行推理任务，返回结果。

设计 HAL 模块的关键在于：

• 与 HiAI Runtime API 的接口对齐；
• 在 prepareModel 阶段完成模型编译与内存分配；
• execute 阶段同步/异步调度策略明确，需适配中断返回。

必须根据 HiAI Runtime 提供的 C++ 接口构建适配封装，例如：

// HAL 层调用 HiAI Runtime 接口加载模型
HIAI_Model model;
auto status = HIAI_LoadModelFromBuffer(modelBuffer, &model);

3.2 HiAI 对接 NNAPI HAL 的关键接口与注册步骤

整个 HAL 接入 NNAPI 的注册流程分为三步：

1. 服务声明与编译：在 Android.bp 中注册 HAL 模块，使用 AIDL/NDK 接口定义服务类；
2. 服务注册：在启动服务进程（通常是 android.hardware.neuralnetworks@service）中通过 registerService() 注册自定义 IDevice；
3. 接口实现：对 IDevice 与 IPreparedModel 进行实现，映射到 HiAI 驱动结构。

示例代码：