我的电脑上新装了python2.7.6,安装在/usr/local/lib,而orbslam2中的CMakeLists.txt寻找路径
set(PYTHON_INSTALL_DIR "/usr/lib/python2.7/" CACHE PATH "")
这会引发错误,使orbslam2无法正确编译,解决方法就是将这一句改为
set(PYTHON_INSTALL_DIR "/usr/local/lib/python2.7/" CACHE PATH "")
很简单的问题(感觉像个智障),记录一下。