现代控制理论课程笔记

1.绪论




2. 状态空间









3.相图，相轨迹












4. 相图动态分析






5.系统的可控性










6.李雅普诺夫稳定判据
知乎经典讲解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/58738073

8. LQR控制器







https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD

https://zhuanlan.zhihu.com/p/87070103

8.5 线性控制器设计之轨迹跟踪

9. 状态观测器设计（上）

10.可观性与分离原理，观测器与控制器







11.现代控制理论串讲