Ubuntu中关于环境变量的设置

0 为什么配置环境

   ROS的环境配置,能够使得你每次打开一个新的终端,ROS的环境变量都能够自动配置好,也就是添加到bash会话中.
  source命令,编译完成后必须刷新一下工作空间的环境,否则可能找不到工作空间。

1 查看当前已经添加的环境

   查看下ROS_PACKAGE_PATH环境变量，看你自己的工作空间是否正确包含进去了。

echo $ROS_PACKAGE_PATH         //多个环境变量之间以：区分

/home/xxx/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share

2 添加环境变量

2.1 添加环境变量<多多益善型>

   每次运行时先source一下。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

2.2 添加环境变量<一劳永逸型>

   将命令写入.bashrc中。因为命令 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash只在当前终端
有作用,即具有单一时效性,要想每次新开一个终端都不用重新配置环境,就用echo语句将
命令添加到bash会话中。

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

3 增删环境变量

   打开终端，显示没有：/catkin_ws/devel/setup.bash的目录解决办法

gedit ~/.bashrc  #在终端中输入该命令，会进入一个文件，在最底部执行删除操作