渲染管线—局部坐标到世界坐标的转换

局部坐标和世界坐标

世界坐标是指3D空间的坐标系统，当我们制作模型时，并不清楚模型所在的世界的坐标系统是如何规定的，都是使用局部坐标系来建立模型。这样模型制作人员只需要负责好建立自己的模型即可。

转换原理

我们假设使用Model类来抽象一个物体

class Model{
   
    Vector3D Position;//物体的在局部坐标系的位置
    Vector3D WordPosition;//物体在世界坐标系的位置
}

我们希望能够得到一个变换矩阵ModelToWord使得物体由局部坐标转换到世界坐标

Matrix4X4 m = GetWorldTransform();
WordPosition = Position * m;

那么GetWorldTransform()该如何实现呢？
假设我们要把Model(modelx, modely,modelz)放到位置(worldx, worldy, worldz)这个位置上，因为模型和世界是以(0,0,0)为原点建立的坐标系，那么只需要将Model平移到该位置即可，反映到代码上即：

WordPosition = (modlex + worldx,modely + worldy,modelz + worldz)

这里我们把平移抽象为一个函数：