局部坐标系和世界坐标系的关系

已于 2023-10-20 16:00:55 修改
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分类专栏： 三维内核算法 文章标签： c++
于 2022-04-26 23:56:55 首次发布
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版权

通常矩阵是用4*4表示

其中

a11 a12 a13 通常用来表示物体的x坐标轴信息

a21 a22 a23 通常用来表示物体的y坐标轴信息

a31 a32 a33 通常用来表示物体的z坐标轴信息

a41 a42 a43 通常用来表示物体的原点坐标位置

a14 a24 a34 通常用来表示物体的平移部分
 

局部坐标系和世界坐标系的关系

当物体在世界坐标系下进行变换位置，需要一个变换矩阵

矩阵*矩阵的逆=单位矩阵

其中

局部坐标系：M局

世界坐标系：M世

局部转世界坐标系的转换矩阵：T转

物体位置发生变换的变换矩阵：V变

求变换后的局部矩阵

 

T转是不会变化的。设新的局部矩阵为:M新局

M局 * T转=M世;

T转 =（M局^-1）   *  M世;    (1)  //转换矩阵=局部矩阵的逆矩阵*世界矩阵

（M局*T转）*V变= M世*V变

M新局*T转=M世*V变                   //新的局部矩阵*局部转世界矩阵=世界矩阵*世界变换矩阵

M新局=M世*V变*（T转^-1); (2)

有1、2式可以求出变换的局部矩阵

qq_1410888563
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