ubuntu16 buglist-hjr

1. ascii’ codec can’t decode byte 0xe5

解决：在调用一些文件时，出现文件路径出现中文，中文字符一般unicode，一般的代码用ascii无法解析，最好代码工程路径

不要出现中文路径

https://blog.csdn.net/u010159842/article/details/54380523

2. ubuntu图像界面卡死

解决：最好就安全关机吧，不建议强行关机：

先试着ctrl alt T调出terminal，然后 shutdown now 立刻关机

如果无法调出terminal，就（Fn）crtl alt F1，可能会卡住稍等一下进入 tty1，然后登录用户名密码，再shutdown

（Fn）crtl alt F7回到图形界面

3. 编译代码快结束时大概百分之八九十时候，出现c++:internal compiler error:killked(program cclplus)

一般是内存不够用了，这时候可以查看物理内存和swap

一般swap的大小一般5G，如果比较小比如1G可能出现内存不够编译卡停的情况

#显示内存单位MB
free -m
#发现swap的占用率很高，used达到70%，系统容易卡死，但是物理内存还剩几个G

几种解决办法：

设置swappiness参数来提高物理内存的利用率，防止swap利用过高：https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7777904.html

临时增加swap内存：https://www.jianshu.com/p/833e81c0d854， https://blog.csdn.net/fenquegong2126/article/details/80988452

Swap交换分区概念，查看、释放、调整swap的大小：https://www.cnblogs.com/kerrycode/p/5246383.html

刷新swap的方法： https://blog.csdn.net/shanliangliuxing/article/details/32334227

通过查看进程，专业得释放swap：https://www.jb51.net/LINUXjishu/309129.html

4. ROS的ws，新开命令行记得 source path_ws/devel/setup.bash