使用Petalinux定制自己的linux系统

简介

zynq是xilinx推出的一款集成arm核以及fpga可编程逻辑器件的soc芯片，使得它不仅拥有 ASIC 在能耗、性能和兼容性方面的优势，而且具有FPGA 硬件可编程性的优点。zynq主要分为两端，首先是pl端，属于像fgpa开发一样的纯逻辑开发。然后是ps端，我把它类比成是单片机的裸机开发，通过操作库函数配置寄存器等，它的优势是可以将pl端当成是外设，pl端写好的东西可以被ps端直接调用。然后ps端是属于arm-A核，是可以跑系统的（linux等）。
在zynq的linux开发端，官方提供了一个名为petalinux的工具，该工具运行在pc的linux环境下（如ubuntu），使用这个工具可以为我们的开发板量身定制Uboot、kernel、rootfs。该解决方案旨在提高设计生产力，可与 Xilinx 硬件设计工具一起使用，以简化针对 Zynq-7000 SoC 的 Linux 系统的开发。

Petalinux设计流程

首先，在这里我粘贴出所有要使用的petalinux使用语句，以方便后面要修改系统时直接复制使用即可

petalinux-create -t （工程名字）  //创建一个petalinux工程
petalinux-config --get-hw-description （.hdf文件所在目录的路径）//导入.hdf硬件配置文件
petalinux-config //打开petalinux工程的图形化配置页面
petalinux-config -c kernel //定制linux内核
petalinux-config -c rootfs //定制根文件系统
petalinux-build //编译整个petalinux工程
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force //将--后面的文件全部打包生成BOOT.BIN 文件

1.设置petalinux运行的环境变量

source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh

我们安装完petalinux之后，会在安装目录中生成一个settings.sh文件，我们要在使用的终端中执行这个脚本文件，对petalinux 工作环境进行初始化，以便我们使用petalinux命令的时候，系统可以自动进入安装目录中引用petalinux。

2.创建 petalinux 工程

我们在终端进入到一个你喜欢的文件夹中，在这个文件夹中运行以下命令，创建一个petalinux工程。

petalinux-create -t project --template zynq -n （工程名字）

template 参数表明创建的 petalinux 工程使用的平台模板，此处的 zynq 表明使用的是zynq 平台模板的 petalinux 工程，用于 zynq-7000 系列的芯片。
打开创建的工程有以下目录

3.配置 petalinux 工程

首次配置工程，需要引用vivado工程中生成的以.hdf结尾的硬件描述文件，因为linux可用的很多外设都不存在硬核，需要在pl端工程中配置出软核来代替硬核使用。这里根据你开发板的资源产生hdf文件导入即可。
进入到你的petalinux目录下执行以下命令：

petalinux-config --get-hw-description （hdf文件所在目录路径）

之后就会进入到一个图形化配置界面，我们通过键盘进行操作,基本操作就是上下左右移动光标，回车选择，ESC键按两下表示返回，这里建议大家多去摸索图形化配置界面，每个菜单进去看看有什么用，这是学习linux必不可少的过程。
首先我对菜单进行简单的介绍

“ Auto Config Settings”菜单主要就是选择是否使能 fsbl、 Device tree、 Kernel 和u-boot 的自动配置，默认为自动配置，无需更改。

这里大家可能会和我的不同，大家不用修改，因为后面我们会定制内核和uboot。我在这里只是向大家介绍这个地方是可以自己指定uboot和kernel，如果大家有自己内核和uboot可以在这里设置。

进入到这个目录，可以发现各个子菜单里面都已经有了默认配置，这些默认配置是根据 hdf 文件的信息自动配置的，基本上无需我们手动修改； 在serial setting 中可以设置串口用于打印后面的开机信息。

这里是设置启动引导镜像和内核镜像的存储媒介，默认为 sd 卡，这里保持默认即可。

第一个选项便是根文件系统的类型的配置，默认为 INITRAMFS，意思是从后面我们制作的.ub文件中读取根文件系统，这里也可以设置为sd卡，那么启动的时候就会从sd卡中挂载根文件系统。
Copy final images to tftpboot选项指当在 Ubuntu 的根文件下创建一个名为 tftpboot 的文件夹时，工程生成镜像后会自动将相关文件复制到/tftpboot 目录中。
回到主界面，“ Firmware Version Configuration”可以用来修改定制的 linux 系统的主机名和产品名，默认与该 Petalinux 工程同名。
这时候就配置得差不多了，记得移动光标到Save中回车保存配置再连按esc退出。

配置成功。

4.配置linux内核

到了这一步，就开始设计linux三大件之一——kernel了。
执行如下命令

petalinux-config -c kernel

等待一段时间后，就会打开kernel的menuconfig界面，大家可以随心所欲地在这里配置自己的linux内核，新手的话可以不做修改已经有默认配置，直接连按esc退出

5.配置linux根文件系统

执行如下指令进入到根文件系统的配置界面

petalinux-config -c rootfs

大家可以在这里探索配置，新手也可以不配置，则创建出来的根文件系统会比较小，但是麻雀虽小五脏俱全。

6.配置设备树

大家进入到petalinux工程中的目录project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files 会发现有一个dtsi后缀的文件。这就是petalinux指定的设备树文件了。大家有什么设备树节点都可以添加到这里面去，它会被petalinux自动编译到设备树文件中去。新手可以不做配置，因为不配置设备树也可以启动内核，只是不能使用硬件设备而已。

7.编译工程

这时候就把工程该配置的信息配置好了，就需要编译生成我们启动linux系统需要的文件了。

petalinux-build

这个过程会比较久，petalinux虽然智能，但是因为编译太多的东西导致耗时比较长。

编译成功！警告不需要管，是因为版本问题产生的。

8.制作zynq的启动文件BOOT.BIN

BOOT.BIN 文件是 fsbl 镜像、 u-boot 镜像以及 pl 端 bit 文件集合在一起的。对于启动文件的介绍可以参考zynq启动分析。我们需要利用前面制作的文件来生成BOOT.BIN

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

“ --fsbl” 用于指定 fsbl 镜像文件所在位置，后面接文件对应的路径信息，如果不指定文件位置，默认对应的是 images/linux/zynq_fsbl.elf；选项“ --fpga” 用于指定
bitstream 文件所在位置，后面接该文件对应的路径信息，默认对应的是images/linux/system.bit；选项“ --u-boot”用于指定 U-Boot 镜像所在位置，后面接该文件所在路径信息，默认为 images/linux/u-boot.elf。这里均没有指定对应的文件的路径信息，那么 Petalinux 会自动使用默认文件。

9.成功启动linux！

进入工程目录images/linux下，将image.ub和BOOT.BIN拷贝到sd卡的fat32格式分区中。不会查看sd卡格式或者制作分区的可以参考sd卡分区操作

image.ub 这个文件的本质包括内核镜像、 dtb 以及根文件系统。
最后，将sd卡插入开发板设置启动模式为sd卡模式，开机后打印出启动日志代表开机成功啦！
zynq的默认开机名字和密码都是root。