1 源码安装
apt-get安装,很可能安装不了所需要的版本。官网下载源码。找到所需版本,并按需下载。(eg: 我需要3.3.3版本)
解压后进入eigen目录中,依次执行:
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make instal
你将看到安装过程,eigen3被默认安装到了usr/local/include目录下。最好eigen文件复制到本地调用目录中(/usr/include):
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include
2 查看eigen版本号
pkg-config --modversion eigen3
(eg:我的正确显示:3.3.3)