【AUTOSAR-COM】-5.4-如何判断非E2E APP应用报文接收的CAN信号是否更新

案例背景（共5页精讲）：

在一些项目的实施过程中，有时需要：

1. 判断非E2E的APP应用报文(Event事件帧...)接收的CAN信号是否更新；
2. 仅在接收到CAN信号时，执行一段软件逻辑（降低软件负载率）。

本文提供了两个方法，判断其是否更新：手动调用API；通过RTE传递。下面一一道来。下面以接收的信号“OBC_Voltage_Value”为例。

目录

1 方法一：手动调用API

1.1 生成的代码

1.2 如何使用生成的代码

2 方法二：通过RTE传递

2.1 生成的代码

2.2 如何使用生