Ubuntu18.04 python3 安装python-pcl

2019.8.14目前就我所知Ubuntu18.04并不兼容源码编译python-pcl。

具体原因见https://github.com/strawlab/python-pcl/issues/306

可能github上python-pcl测试只是随便写一下。总之我是装不上。有成功了的同学麻烦也教教我吧

我是用pip安装的

pip install python-pcl -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

我pip挺顺利就完成了，然后import pcl时报错没有pcl1.7...特意在官网上写个1.8是什么意思

安装pcl1.7老老实实下源码编译去吧  https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.7.2

过程照着官网或其他教程来就好。

ps：再次import可能报错找不到路径,手动搜索一下在哪，(应该是在/usr/local/lib，不在的话下面路径自己换一下)然后在bashrc里添加环境变量

gedit .bashrc

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib #python pcl

sudo ldconfig

再次import 报错 没有   libflann_cpp.so.1.8

直接安装 libflann-dev 得到的是 libflann_cpp.so.1.9。我也没有试能不能兼容，

然后在https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libflann1.8/download

终于找到了资源。放入/usr/lib/x86_64-linux-gnu 

完成！

Ps我到这里就安装成功了，如果还没成功的话，缺什么库搜一下吧

这是个好地方，可以找到很多库文件  https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libflann1.8/download