ubuntu18.04安装python pcl_Ubuntu18.04 pip方法安装python-pcl（python2与python3均可）

Ubuntu18.04 pip方法安装python-pcl

ubuntu安装python-pcl有两种方法：源码编译、pip安装。源码编译比较麻烦，虽然我之前编译成功了，一旦环境有变，再次编译就很麻烦。这里就介绍怎么pip方法安装。

pip安装很简单，直接在python环境中执行下面语句，下载源设置为豆瓣的

pip install python-pcl -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

这个方法我也是参考网上别的博客，主要讲下碰到的问题与解决方案，在python3环境中没有碰到什么问题，直接就成功了，但是在python2环境中会遇到错误：

Collecting numpy!=1.16.2,>=1.16.1 (from python-pcl)

Downloading http://pypi.doubanio.com/packages/ff/59/d3f6d46aa1fd220d020bdd61e76ca51f6548c6ad6d24ddb614f4037cf49d/numpy-1.17.4.zip (6.4MB)

100% |████████████████████████████████| 6.4MB 12.3MB/s

Complete output from command python setup.py egg_info:

Traceback (most recent call last):

File "", line 1, in

File "/tmp/pip-build-ta8J7Y/numpy/setup.py", line 31, in

raise RuntimeError(