包号识别技术对比

@包号识别技术对比

概念

随着“一罐到底”技术的实质性推进，最早由殷瑞钰院士提出的铁钢衔接的“界面技术”在智能化升级中起到了举足轻重的作用。包号识别，是通过智能设备自动的识别高温熔融金属标号的技术。炼铁炼钢环节常见的高温熔融金属有铁水包、鱼雷罐、钢水包、中间包等。包号识别的技术主要有高温RFID、机器视觉（可见光、红外）和电磁微声等技术。
包号识别是炼钢、炼铁环节对熔融金属管控、调度的核心感知技术。包号数据被用于MES协同生产、计量、智慧调度、设备生命周期管理等智能制造的各个系统，包号识别的准确率对于各大系统运行的稳定性，起到决定性的作用。包号数据的错误，将会对系统造成紊乱，生产信息失配等重大故障。因此，包号识别的关键技术指标为包号识别的准确率。
当前各大钢厂对包号识别的准确率的考核方法并不规范，也未引起足够的重视，该指标通常由集成系统内部掌握。从全流程的数字化业务角度来讲，该指标应当是长期追踪关注的数据，其重要性应提高到铁水温度、成分等生产感知数据的高度，需要信息化、生产部门定期考核包号识别准确率。 随着越来越多的智慧铁水、炼钢物流跟踪等系统应用，包号识别的准确率受到业主重点关注。宝钢湛江某首席专家的观点为：“包号识别的准确率必须要达到100%，否则99%也是等于0”。 因为在流程工业场景中，物质流和信息流同步传递且互相依赖，一旦有一个错误的信息，将导致一连串错误的物质流向，产生不可逆的后果，轻则质量损失，重则设备故障。
因此，包号识别的准确率的实际效果需达到100%，这是包号识别技术、物流跟踪定位、智能调度等系统能够好用的基础。
由于恶劣的工作环境，包号识别率低的主要发生情况分为三种：包号的漏读、误读、串读。漏读是指熔融金属经过识别点位，识别设备未读到包号。误读是指包号被识别错误，例如10号包识别为70号包等现象。串读是指某点位的设备读到非本点位的包号，例如多条并行的铁路线，识别点位读到隔壁其他铁路线的包号。除了包号识别准确率外，还需关注的技术指标为：设备寿命、维护周期等。

现有技术

铁水包、钢包表面温度较高，局部高温区域达到300℃，而且现场粉尘多、强光复杂、雨雪雾天气多变等恶劣环境，使得高准确率的包号识别技术一直是行业的难题。现阶段铁水包、钢包的包号识别主要的技术为高温射频识别（Radio Frequency Identification ）RFID、机器视觉、电磁微声等技术。

耐高温 RFID技术

用于包号识别最早的是高温RFID技术，技术原理是在UHF频段RFID标签的基础上，增加隔热材料和优化散射结构，保护RFID的芯片不被高温损坏，该技术经多个团队的持续优化改进，达到了较高的耐温性能，已经在铁水包、鱼雷罐等场景批量应用。高温RFID技术具有诸多有点：（1）成本低，单个RFID的标签和阅读器成本低，市面可选择的型号、规格较多。（2）安装方便，标签安装于铁水包外壁，阅读器安装在固定点位，施工周期短，调试简便。（3）标签具备信息存储的功能，相关信息可以存于标签芯片中，即使离线也可工作。
然而，实际应用中的RFID的识别准确率仍存在较大挑战，主要原因在于：（1）半导体RFID芯片的最高工作温度为125~160℃，若芯片长期处于200℃以上，会发生电子逃逸、绑定线松动等问题，导致芯片内部不可逆的损坏，这是高温RFID标签在钢包、铁包上损坏的直接原因。为解决上述问题，通常选择铁水包的低温区域，例如加强筋等位置安装，延长高温标签的寿命。（2），由于耐高温标签内部的天线通常采用高温PCB等材质，高温下标签天线的中心频率、射频阻抗等参数会发生漂移，导致标签识别距离骤降，而发生漏读的现象。（3）高温RFID技术存在较高的串读概率，由于RFID技术原本是用于货物盘点等领域，具备极佳的批量读取的能力，但是在铁水包识别的场景中，需要包号识别的唯一性，RFID的读卡器会读到临近识别点的其他包号，而导致包号识别的串读现象。RFID的串读问题需要在软件算法端进行数值过滤，结合逻辑判断、多工位读取的数据校验等方法，降低串读的概率。

机器视觉技术

人工智能机器视觉技术实现包号识别是一种简便的方案，主要原理分为可见光和红外光两种，可见光机器视觉的方法直接对铁水包表面的号码进行识别，红外光机器视觉是通过在铁水包表面设计温差包号标牌，在热包状态下通过温度场差异的包号进行识别。上述机器视觉的方案，号码数字识别算法成熟，具有硬件成本低、监控识别一体的优势。国内大多集成商团队均开发过机器视觉的包号识别方案，并在现场尝试过诸多算法改进和设备改造。然而实际应用中，机器视觉方案的识别率存在严重的挑战：（1）在恶劣的现场环境中，强光、金属反射、粉尘、振动等因素干扰相机成像质量，包号标牌遭受钢渣覆盖遮挡、高温变色等，需要定期维护铁水包号码的清楚、相机镜头的清洁，（2）在雨雪雾等恶劣天气，工业相机无法清晰拍摄包号，导致系统临时性停机。（3）存在较高的串读概率，当相机视野内拍摄到多个包号，则需要更精准的隔离算法，确定准确的点位包号。

电磁微声技术

电磁微声技术的特点为：1、使用寿命长，长期免维护。与RFID标签不同，微声标识器所采用的是压电材料，不包含任何电子元器件，因此使用寿命可以远超过RFID标签，非常适合设备常年免维护的应用需求。2、最大工作温度高。微声标识器所使用的基片材料和电极，可在350℃下的高温正常工作，配合耐高温天线使用，可以长期工作于高温设备表面 150℃-350℃高温环境，特种定制的微声芯片工作温度可达到400℃、600℃以及1000℃。3、识别准确率高。识别空间内，雷达仅识别1个微声标识器，在常规RFID标签易串扰的环境下，EMMA系统仅识别信号最强的微声标识器，具有极好的单标签识别能力，极低的相邻标签的串扰影响概率。
电磁微声（EMMA）识别技术最早起源于德国西门子，安装于钢包表面的微声标识器可抗铁水喷溅，钢渣不残留，实现了免维护。针对铁包、钢包、中间包、渣斗等场景有不同型号的微声标识器，针对炼钢VD炉有更高温的产品系列，电磁微声技术是恶劣工况下的包号识别的一种可靠的解决方案。

技术对比

技术	图像识别	耐高温IC-RFID	电磁微声识别（EMMA-ID）
技术原理	图像分割，AI识别号码	经隔热材料保护和散射设计，确保RFID芯片处于工作温度（<150℃）	基于压电材料制成的微声芯片，可以在高温350℃/600℃工作，雷达发射脉冲实现ID号识别。
最高工作温度	不限	150℃，250℃（短时间耐受温度）	350℃/600℃/1000℃
工作距离	10m-20m	常温下 5m-20m标签高温下识别距离骤降	5m-20m
使用寿命	长	6个月~1年	超过5年
正确率	较高，80-95% 易受强光干扰 钢水溅落覆盖号码	较高,90-98%，标签芯片高温下易损坏，串扰	长期保持高识别率，若钢包、铁路铁包，识别率可达100%，
后期维护	定期刷号码漆，保持相机镜头清洁	定期更换损坏的标签	基本免维护

总结

本文对比了炼钢、炼铁环节中的包号识别技术，这些技术是熔融金属管控和调度的核心感知技术。文中提到了高温RFID、机器视觉（可见光、红外）和电磁微声等关键技术，并强调了包号识别准确率必须达到100%的重要性。综上所述，包号识别技术在炼钢、炼铁环节中发挥着核心作用，需根据实际情况选择合适的包号识别技术。