重新梳理自己嵌入式系统的框架

完成了自己对人的第一版简单的框架建立后，再建立一个框架，这个框架是自己专业的知识框架，本次重新建立框架的目的：

（1）添加基于深度学习算法的人工智能网络到我的知识体系中，为下一步服务于智能机器人做准备

（2）回到自己最核心的一块短板，借助算法导论，将linux内核的运行机制更加深入的理解，完成自己对内核世界的更深入的探索。

（3）通过linux内核源码、结合算法导论完成对Linux的更深入的探索后，再结合自己对人金和人类社会的理解，可以更好的投身入智能机器人（当前的名词叫做具身智能）的浪潮中

第九层：未来智能机器人的决策总系统，按照当下的理解，就是基于大数据训练出来的深度神经网络。这部分对我来说，当前就保持一直关注着就行。

第八层：未来智能机器人的快速决策分系统，这部分功能类似于人类情绪这种快速决策机制，保障在恶劣条件下，机器人快速执行既定的保护任务。

第七层：丰富的库文件，这是linux生态提供的。

第六层：应用程序调用API，这是操作系统对上层应用程序提供服务的接口。

第五层：核心处理系统，也就是进程管理。进程一端拉着CPU使用，一端拉着内存和外设的使用。这是计算机资源的运行核心。这里面也是涉及到树的概念，用红黑树实现O(lgn)对数时间复杂度，但是也看到deadline的模式，好像实现了哦O(1)的时间复杂度，这个待自己去探索。

第四层：模块分系统，在这层有网络协议栈、内存管理、文件系统。这里面涉及到算法导论中的数的概念，用于排序和查找、涉及到图的概念，用于网络路由。这部分接下来深入学习的重点，结合算法导论，理解各种树和图的概念，同时在操作系统到理解具体实现。

第三层：驱动程序，这已经来到操作系统内核层了。这里面包含CPU体系相关部分代码（ARCH不分）、外设驱动程序（DRIVER)。linux最强悍的能力之一就是驱动程序支持特别多。

第二层：CPU内部的IP核，例如DDR控制器、MAC核、SSD控制器，这部分是CPU内部与外设通信的控制器，这些控制挂接到CPU的32位或者64位地址总线上，注意32位处理器，指的是CPU地址总线是32位的，可以寻址4G字节空间，至于数据线，可以32位、64位、128位。

第一层：CPU之外的外部设备，例如SSD硬盘、DDR SDRAM、UART、网口等