将工件模型（stp,stl等）转为均匀稠密点云（pcd,ply）

目前直接使用meshlab转化格式或者用一些已经成型的网站转化格式时，会发现转出的点云只会有部分框架上的点，在作为点云使用时质量非常低。因此可以采用如下方法，均匀的转换出稠密点云：

1. 使用 online mesh converter 转换为 .obj 格式
   https://www.meshconvert.com/

2. 安装pcl库
   个人在18.04下通过终端执行

sudo apt install pcl-tools

即可使用。

3. obj 转 pcd

pcl_mesh2pcd -leaf_size 0.1 xxx.obj xxx.pcd

0.1 表示精度，越小则转出的点云越密集

4. pcd 转 ply

pcl_pcd2ply -h xxx.pcd xxx.ply

最后会输出点云的点数量