自适应参数估计+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）

最新推荐文章于 2024-06-18 14:58:31 发布
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分类专栏： 编程服务 科研 航空航天仿真算法 文章标签： matlab 源代码 设计
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本文链接：https://blog.csdn.net/stk10/article/details/14134649
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本文介绍了高超声速飞行器的数学模型，并重点探讨了结合滑模变结构控制与自适应参数估计的控制器设计，提供了部分仿真实验结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、高超声速飞行器数学模型

二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计

（滑模控制器设计略）

三、部分仿真结果

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专栏目录
反步法+模糊函数逼近器控制高超声速飞行器（源代码）
算法小站
11-03 2956
一、高超声速飞行器数学模型 二、反步法控制器设计（略） 三、模糊函数逼近器设计（略） 四、仿真结果
KALMAN自适应滤波进行参数估计
11-02
含有一个word实验文档 以及一个MATLAB的代码，实现kalman估计，实验简单易懂，便于理解。
【控制】自适应终端滑模控制（ATSMC）用于刚性机器人操纵器的项目的技术报告
最新发布
Matlab_dashi的博客
06-18 367
本文档包含关于自适应终端滑模控制（ATSMC）用于刚性机器人操纵器的项目的技术报告、原始论文和MATLAB代码。该项目旨在通过引入自适应方法来克服传统终端滑模控制（TSMC）的局限性，从而无需事先了解机器人操纵器动力学中的不确定性和扰动。背景终端滑模控制（TSMC）是一种非线性控制方法，它在有限时间内将系统状态驱动到期望轨迹，并确保良好的鲁棒性和抗扰性能。然而，传统的TSMC方法依赖于对系统动力学中不确定性和扰动的精确先验知识。在实际应用中，获得这些信息通常是困难或不可能的。
【控制理论/自适应控制】数据驱动自适应参数估计和控制
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1、数据驱动控制 什么是数据驱动控制 在受控对象的数学模型和参数都完全未知的情况下，仅根据受控对象的离线/在线数据和经过处理的数据所获得的信息来设计控制器。 什么情况下可以用 当控制对象是黑箱，无法建立机理模型，仅能获取I/O数据集时，数据驱动控制通过训练数据来拟合模型，从而获取设计控制器所需的信息。 有什么缺陷 最后学出来的模型也不知道对不对，没办法有严谨的稳定性证明。 2、自适应控制 什么是自适应控制 在已知受控系统数学模型，或模型参数未知/慢时变的情况下设计控制器，自适应控制系统由估
registration 自适应的参数评估
fanre的专栏
11-02 262
const ParametersType oldParameters = this->m_Transform->GetParameters(); const auto numPara = this->m_Transform->GetNumberOfParameters(); const auto numSamples = static_cast<const int>(this->m_SamplePoints.siz.
自适应控制学习笔记（1）——动态模型与参数估计
qq_26034173的博客
03-16 1110
自适应控制学习笔记（1）——动态模型与参数估计
高超声速飞行器离散模糊自适应控制
02-20
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较...
基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
01-14
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问 题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制...
基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制
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自适应滑模控制matlab仿真
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针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。
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04-25
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高超声速飞行器再入姿态可控制研究开题报告
04-04
关于HSV研究综述，以及相关控制系统设计初步介绍。高超声速飞行器，飞行速度为Ma>5的飞行器。因而在军事上具有快速响应、高突防以及短时间内抵达全球等优点。高超声速飞行器是一个高动态、强耦合、快时变、不确定大、带约束的多变量非线性系统。
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11-05
滑模变结构控制matlab源代码，欢迎有需要的朋友下载，谢谢
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def __init__(self): length = 4 self.weight = nn.Parameter(torch.ones(length)) def forward(x): weight = F.softmax(self.weight, 0) # softmax 保证每个参数大于等于0 小于等于1 for i in range(len(weight)): s += result[i] * weight[i] ...
反步法控制高超声速飞行器（源代码）
算法小站
11-03 5107
一、高超声速数学模型 二、反步法控制器设计 （略） 三、仿真结果
自适应滑模变结构控制
Heluoe的专栏
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 自70年代异步电动机矢量变换控制方法提出，至今已获得了迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机，通过坐标变换的方法，分别控制励磁电流分量与转矩电流分量，从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方法现已较成熟，已经产品化，且产品质量较稳定。因为这种方法采用了坐标变换，所以对控制器的运算速度、处理能力等性能要求较高。近年来，围绕着矢量变换控制的缺陷，如系统结构复杂、非线性
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