【控制理论/自适应控制】数据驱动自适应参数估计和控制

1、数据驱动控制

• 什么是数据驱动控制

在受控对象的数学模型和参数都完全未知的情况下，仅根据受控对象的离线/在线数据和经过处理的数据所获得的信息来设计控制器。

• 什么情况下可以用

当控制对象是黑箱，无法建立机理模型，仅能获取I/O数据及时，数据驱动控制通过训练数据来拟合模型，从而获取设计控制器所需的信息。

• 有什么缺陷

最后学出来的模型也不知道对不对，没办法有严谨的稳定性证明。

2、自适应控制

• 什么是自适应控制

在已知受控系统数学模型，或模型参数未知/慢时变的情况下设计控制器，自适应控制系统由估计器和控制器两部分组成。

• 有什么好处

自适应控制的前提条件是有一个模型作为约束，这样有利于接近真实的受控对象。