嵌入式开发问题

1、大、小端模式

摩托罗拉为大端格式，modbus、网络数据、powerPC也是大端格式；

Intel系列单片机为小端格式，包括奔腾系列PC机，ARM、OMAP，低字节存在地位，高字节存在高位。

对于数据0x0055

内存地址	大端格式	小端格式
0x0010	0x00	0x55
0x0011	0x55	0x00

2、负数、补码

计算机（单片机）中负数以补码形式存在，负数的补码 = 其相反数取反+1

调试中如果负数以16进制显示，则其值=（显示值-1）取反

Uint16 – int16 不需要将被减数转换为int32，直接运算的结果就是正确的，结果需要转换为int16再赋值。

 

3、CRC校验

CRC定义在尾部，新增参数时，若新增参数后CRC对应的位置值为0，则CRC校验正确；

 

4、Fp32有效位数为7位造成的精度丢失

value32fp = ( (float)value/pCurReg->Scale630 );     /*void型转32位指针*/

Value 4275738240

pCurReg->Scale630 1000

value32fp的运行结果为4275738.0000

误差在整形赋值给浮点时产生；