① .xyz格式的三维点云一般我用OpenCV生成,显示使用VTK库,需要自己编译,然后用OpenCV viz模块显示,介绍https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/104799702, 下面是效果:
② .ply格式的三维点云,比较常见,显示使用MeshLab,直接搜索即可下载
另外对于.pcd格式和.ply格式的三维点云都可以用CloudViewer来显示,具体介绍看这里http://nightn.com/cloudviewer/
下面是MeshLab和CloudViewer显示的结果预览: