闫令琪计算机图形学入门----Lecture03 Transformation

变化（transformation）分为两种：模型变换、视图变换

二维空间的几种变化

1、缩放变换（其中又分为非标准和不标准变换）

2、反射变换

3、切变变换

4、旋转变换（可以采用两个特殊的点来推出旋转矩阵）

5、平移变换

6、逆变换

7、组合变换(组合变换时矩阵的顺序十分重要，一般而言矩阵的应用顺序是由右至左，下图展示了矩阵应用顺序对图形变换的影响)

8、组合变换的分解（一些分解的典型过程，比如让图形绕着任意一个指定的点旋转）

三维空间的变换

与二维空间来类比，同样是使用齐次坐标与矩阵相乘来表述变换过程，即用四个数来表示三维空间中的向量与点。其中要注意，点的最后一位数字不能为0。