kinova
Stu_art
这个作者很懒,什么都没留下…
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kinova-ros配置文档
我的环境 1 ubuntu 16.04 64bits 2 ROS Kinetic Kinova SDK 下载 1 进入kinova官网 kinovarobotics.com 2 找到右上角resource, 根据自己kinova机械臂的名称找到对应的资源库, 我的是Gen2 3 选择对应自由度的机械臂,然后找到SDK下载 Kinova SDK 安装 1 解压SDK, 切换到目录中 2 打开终端 cd Ubuntu/16_04/64\ bits/ 3 使用.sh文件安装 sudo bash instal原创 2021-10-14 15:38:14 · 592 阅读 · 1 评论 -
kinova jaco2 7dof 机械臂基础控制
机器人唤醒 TIPS: 注意ROS节点和Development Center不能一起打开 1 source source devel/setup.bash 2 bringup机械臂 roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2n7s300 cartesian 控制模式 1 重新起一个终端 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash 2 运行pose_action_client.py原创 2021-10-14 14:58:39 · 576 阅读 · 0 评论 -
kinova-gen2 使用学习
安全使用 1 不要进行剪裁操作,尖锐物体可能会上伤到手臂 2 关闭的时候会泄力,注意提前用手拖着 3 关节移动的时候不要限位 部件 1 手臂主体部件 2 背面接口部件 USB、网线接口:公kinova SDK 控制使用 switch:开关 8pin口:摇杆控制 4pin口:电源线 控制机械臂 1 手柄控制 两种控制模式:Cartesian velocity(默认)、Angular velocity 手柄结构: 手柄按键指示表: 2 ROS 控制 具体访问https://github.com/Kino原创 2021-09-28 21:59:29 · 1099 阅读 · 0 评论 -
Kinova MOVO 手动启动操作
此方法适用于系统不能通过自检,并自动启动的情况 手动启动bash roslaunch movo_bringup movo_system.launch 运行tractor_node脚本,解决MOVO底盘问题 ./tractor_node 直连MOVO进行joystick手柄操作 cd /home/movo/movo_ws roslaunch movo_remote_teleop movo_remote_teleop.launch 手柄操作方式 操作方式图解,所有的操作除了手指操作,其他的都需要DeadM原创 2021-09-14 10:55:31 · 192 阅读 · 0 评论