Kinova MOVO 手动启动操作

最新推荐文章于 2024-06-16 10:55:10 发布
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分类专栏： kinova 文章标签： python shell
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本文链接：https://blog.csdn.net/Stu_art/article/details/120282961
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此方法适用于系统不能通过自检，并自动启动的情况

手动启动bash

roslaunch movo_bringup movo_system.launch

运行tractor_node脚本，解决MOVO底盘问题

./tractor_node

直连MOVO进行joystick手柄操作

cd /home/movo/movo_ws
roslaunch movo_remote_teleop movo_remote_teleop.launch

手柄操作方式

操作方式图解，所有的操作除了手指操作，其他的都需要DeadMan按键激活操作
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

rviz 操作

1 进入rviz

rviz

2 点击motion planning 中planning

3 Query栏中状态更新，选中状态之后点击update

4 Commands栏中先点击plan，再update

Stu_art
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