此方法适用于系统不能通过自检,并自动启动的情况
手动启动bash
roslaunch movo_bringup movo_system.launch
运行tractor_node脚本,解决MOVO底盘问题
./tractor_node
直连MOVO进行joystick手柄操作
cd /home/movo/movo_ws
roslaunch movo_remote_teleop movo_remote_teleop.launch
手柄操作方式
操作方式图解,所有的操作除了手指操作,其他的都需要DeadMan按键激活操作
rviz 操作
1 进入rviz
rviz