【KITTI】KITTI数据集简介（四） — 标定校准数据calib

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        KITTI标定校准文件主要作用是把激光雷达坐标系测得的点云坐标转换到相机坐标中去，相关参数存在data object calib中，共包含7481个训练标定文件和7518个测试标定文件。标定文件的存储方式为txt文本文件。

        calib训练集存储为data_object_calib/training/calib/xxxxxx.txt，共7481个文件。

        calib测试集存储为data_object_calib/testing/calib/xxxxxx.txt，共7518个文件。

        标定校准数据使用请参考Voxelnet中的使用程序，参考：