esmini LongSpeedAction修改

最新推荐文章于 2024-08-09 08:18:41 发布

sukhoi27smk

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分类专栏：仿真文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/sukhoi27smk/article/details/121610090

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esmini的LongSpeedAction，如果shape设置为step的话，DynamicsDimension实际就无效了，

因为step的意思就是直接设置，在LongSpeedAction的Start过程中设置完就结束了，Step就不在

执行。

如果我们在step的情况下，想让LongSpeedAction持续一段时间再结束，可以这么修改。

在Start中去掉OSCAction::End()

    if (transition_dynamics_.shape_ == DynamicsShape::STEP)
	{
		object_->SetSpeed(target_->GetValue());
		if (!(target_->type_ == Target::TargetType::RELATIVE && ((TargetRelative*)target_)->continuous_ == true))
		{
			//OSCAction::End();
		}
	}

在Step中加上这一句

    if (transition_dynamics_.shape_ == DynamicsShape::STEP && transition_dynamics_.dimension_ == DynamicsDimension::TIME)
	{
		elapsed_ += dt;
		if (elapsed_ >= transition_dynamics_.target_value_)
			OSCAction::End();
		return;
	}