2. 电脑主机上配置机器人环境（具身智能机器人套件）

操作步骤跟树莓派一致，使用软件及配置有微调

1. Windows安装 Miniconda

# 官网地址：https://www.anaconda.com/download
# 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1_dN5fS9zDNipNQ2oPna-BA?pwd=zhen
基于安装包安装
# 添加环境变量
D:\ProgramData\miniconda3
D:\ProgramData\miniconda3\Scripts
D:\ProgramData\miniconda3\Library\bin

2. 配置机器人环境

2.1 Conda配置

# 创建激活全新 conda 环境
conda create -y -n lerobot python=3.10 
conda activate lerobot

2.1 LeRobot配置

# 下载安装Lerobot
git clone git@github.com:huggingface/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"

2.3 github 免科学上网

1. 源码直接从百度网盘下载lerobot-main.zip
2. 拷贝到树莓派系统（scp命令或者使用WinScp软件）
3. 解压：unzip lerobot-main
4. 重命名：mv mv lerobot-main lerobot

配置环境

3. 异常记录

3.1 pyzmq找不到适配版本，则指定版本安装

pip install pyzmq==26.4.0
# 解决问题后，继续原来安装
pip install -e ".[feetech]"

3.2 提示超时，多执行几次或者单独安装即可

4. 常用linux指令说明

导航计算机的文件系统以及基本级别的任务，例如创建、复制、重命名和删除：

• 在目录 （文件夹） 结构中移动：cd
• 创建目录：mkdir
• 创建文件（并修改其元数据）：touch
• 复制文件或目录：cp
• 移动文件或目录：mv
• 删除文件或目录：rm
• 下载在特定 URL 中找到的文件：curl
• 在较大的文本正文中搜索文本片段：grep
• 逐页查看文件的内容： less, cat
• 操作转换文本流：awk, tr, sed

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具身开源套件部分课程如下，欢迎联系合作采购（全套开源）

1. 树莓派上配置机器人环境
2. 电脑主机上配置机器人环境
3. 机器人硬件组装
4. 基于硬件更新软件配置
5. 配置舵机ID
6. 机器人标定
7. 机器人远程遥控
8. 机器人数据集记录
9. 机器人模型训练与评估
10. 只有lerobot机械臂的全流程：标定、遥控、数据录制、训练、源码解读