图像特征检测算法对比及说明

1. 概述

高精度场景 ：SIFT、SURF
实时性场景 ：ORB、FAST、BRISK
复杂纹理/多尺度需求 ：KAZE、AKAZE

算法	原理	优点	缺点	应用场景
SIFT	高斯金字塔+DoG检测	尺度/旋转不变性，高精度匹配	计算慢，专利限制	图像拼接、3D重建
SURF	Hessian矩阵+积分图像	速度较快，稳定性好	专利限制，对极端视角敏感	实时匹配、目标识别
ORB	FAST+BRIEF+方向优化	实时性强，无专利限制	匹配精度较低	SLAM、移动端应用
Harris	梯度矩阵特征值分析	速度快，实现简单	无尺度/旋转不变性	基础特征检测
FAST	局部灰度差异检测	极速检测角点	无描述子，需结合其他算法	视频跟踪
BRISK	尺度空间FAST+二进制描述	旋转不变性，高效	对噪声敏感	无人机导航
KAZE	非线性扩散方程构建尺度	多尺度鲁棒性	计算耗时	医学图像分析
FREAK	视网膜采样二进制描述子	匹配速度快	依赖外部关键点检测	移动端实时匹配

2. SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换）

• 含义 ： 基于尺度空间的特征检测算法，通过构建高斯差分金字塔检测关键点，并利用梯度方向直方图确定主方向，生成128维描述子。